C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager

Budujemy centralny silnik rezerwacji tras dla floty robotów intralogistycznych - system działający w czasie rzeczywistym, koordynujący ruch wielu autonomicznych jednostek w przestrzeni magazynowej. Poszukujemy inżyniera C++, który zna algorytmy planowania ścieżek nie z teorii, lecz z produkcji - i potrafi pisać niskołatencyjny, wielowątkowy kod, który nie ma prawa zawieść. Projekt realizowany z udziałem cenionej kadry naukowej.

Responsibilities

• Core C++17/20, gRPC, Protobuf
• Backend support Python / FastAPI, REST, Redis, PostgreSQL
• Infra Nginx, Docker

Requirements

• Silnik rezerwacji (core) - Implementacja i optymalizacja centralnego mechanizmu rezerwacji przestrzeni dla floty robotów; przestrzenne indeksowanie footprintów robotów i dynamicznych kopert bezpieczeństwa; zarządzanie dzierżawą i autorytetami ruchu z częstotliwością multi-Hz
• Algorytmy i konflikty - Implementacja algorytmów przeszukiwania grafów (A*, D* Lite, Dijkstra); koordynacja ruchu MAPF - planowanie tras wielu agentów bez kolizji; mechanizmy priorytetyzacji, wywłaszczania i obsługi impasów
• Geometria i kinematyka - Modelowanie swept-area reservations na podstawie kinematyki robota i ładunku; obliczenia 2D: układy współrzędnych, transformacje, geometria zajmowanej przestrzeni
• API i integracja - Projektowanie i implementacja interfejsu gRPC/Protobuf; integracja z komponentami REST, Redis i PostgreSQL; code review, dokumentacja techniczna

Benefits

• Ekspert C++17/20 Głęboka znajomość zarządzania pamięcią, projektowania niskołatencyjnego i wielowątkowości / współbieżności
• Algorytmy przeszukiwania Solidna znajomość A*, Dijkstra, D* Lite oraz technik MAPF i rozwiązywania konfliktów ruchowych
• Matematyka i geometria 2D Algebra liniowa, układy współrzędnych, przestrzenne rozumowanie 2D, podstawy kinematyki
• gRPC / Protobuf w C++ Praktyczne doświadczenie w implementacji interfejsów gRPC/Protobuf jako boundary serwisów