Senior Backend Engineer - Services & Integration

Budujemy warstwę serwisów i integracji platformy zarządzania flotą robotów intralogistycznych - system, który łączy zewnętrznych klientów WES z silnikiem planowania tras C++ i fizycznymi robotami działającymi na hali. Poszukujemy senior backendowca, który ma głowę do architektury mikroserwisów, rozumie asynchroniczne Python i wie, jak pisać systemy odporne na awarie w środowisku czasu rzeczywistego.

Responsibilities

• Core Python (async), FastAPI, gRPC / Protobuf, REST
• State & Storage Redis, PostgreSQL
• Infra Docker, Nginx

Requirements

• REST API (zewnętrzne) Projektowanie i implementacja zewnętrznych REST API (FastAPI) dla integracji WES i misji robotycznych; endpointy dispatch, status i fleet-state - spójne, wersjonowane, idempotentne.
• gRPC do C++ Path Managera Implementacja klienta gRPC komunikującego się z silnikiem planowania tras C++; obsługa żądań authority/lease, zarządzanie planami ruchu i strumieniowanie telemetrii (bidirectional); backpressure, retry logic, circuit breaker.
• Warstwa adapterów robotów Budowa warstwy adapterów zastępującej wirtualne roboty; normalizacja telemetrii różnych modeli robotów do jednolitego formatu platformy.
• State pipelines i architektura Efektywny zapis i odczyt stanu live do Redis oraz danych trwałych do PostgreSQL; projektowanie czystych granic mikroserwisów; monitoring i observability.

Benefits

• Ekspert Python async Głęboka znajomość asynchronicznego Pythona, w szczególności FastAPI - od designu po produkcję
• Projektowanie API RESTful API dla komunikacji zewnętrznej (WES) i gRPC dla wewnętrznych wywołań serwis-serwis
• Redis + PostgreSQL Efektywna i bezpieczna praca z oboma storami pod współbieżnością - wzorce, transakcje, optymalizacja
• Mindset architektoniczny Mikroserwisy, dekompozycja złożonej logiki koordynacji i routingu od logiki biznesowej