Разработчик C++, Python

Обязанности:

• проектирование программно-аппаратной архитектуры и участие в подготовке технической документации;
• создание ПО на C++ и Python для автоматизированных систем;
• реализация и сопровождение Embedded/Firmware для STM32, ESP32 и аналогичных платформ;
• интеграция приводов и сенсорики, настройка PID-регуляторов;
• разработка REST API и механизмов передачи телеметрии;
• интеграция с ROS 2, MES/WMS/ERP;
• реализация механизмов надёжности (Watchdog, Heartbeat, Fail-safe);
• развёртывание ПО под Linux, работа с Docker, CMake, Git.

Требования :

• уверенное владение C++ и Python;
• понимание архитектуры микроконтроллеров и принципов работы периферии (PWM, ADC/DAC, DMA и др.);
• знание промышленных протоколов (CAN, SPI, I2C, UART, Modbus, TCP/IP);
• опыт проектирования и реализации Embedded/Firmware решений;
• навыки интеграции микроконтроллеров, приводов, датчиков в единую систему;
• понимание принципов real-time систем и PID-регулирования;
• знание Linux, опыт работы с Git, Docker, CMake.

Условия:

• релокация в Республику Татарстан;
• конкурентный уровень з/п;
• дневная рабочая неделя (ненормированная);
• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
• работа в крупной и стабильной компании - в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.