Ведущий инженер компьютерного зрения

Обязанности:

• Сбор данных, конвертация и разметка датасетов;

• Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab;

• Обучение политики имитационного обучения и VLA-модели в среде PyTorch на датасетах робототехники;

• Обучение и развёртывание модели детекции объектов с применением YOLO.

• Обучение нейросетей на PyTorch;

• Работа с Docker: сборка, GPU-контейнеры, перенос в изолированные среды;

• Fine-tuning VLA-моделей (π₀/π₀.₅, GR00T, OpenVLA, SmolVLA) или крупных VLM;

• Обучение и деплой моделей обнаружения объектов.

Будет вашим преимуществом:

• Опыт работы с LeRobot, unitree_sdk2, ROS 2/DDS;

• Навыки работы в Isaac Sim / Isaac Lab: построение сцен, среды для reinforcement learning;

• Понимание кинематики манипуляторов, опыт калибровки камер.

• Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан);

• Транспорт до работы из г. Елабуга;

• Работа в крупной и стабильной компании - в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;

• Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.