Инженер-робототехник / Разработчик систем управления (Omniverse)

О проекте

Мы создаем бытового робота - дружелюбного помощника для дома. Сейчас собираем полнофункциональный прототип (сервоприводы, платы управления). Наша цель - отработать кинематику, управление и поведение робота, в том числе в виртуальной среде. В будущем - выход на производство небольшой партии.

Чем предстоит заниматься

• Сборка и настройка прототипа: подключение сервоприводов, датчиков, камер, лидаров к контроллерам (Arduino / STM32 / Raspberry Pi / Jetson).

• Разработка ПО для управления движениями робота (обратная и прямая кинематика, плавность ходьбы, навигация).

• Настройка взаимодействия между платами управления и верхнеуровневым компьютером.

• Создание цифрового двойника робота в NVIDIA Omniverse / Isaac Sim - перенос геометрии, настройка физики, симуляция движений.

• Проверка алгоритмов управления в симуляции перед тестом на реальном железе.

• Интеграция готовых решений для навигации и компьютерного зрения.

Что мы ожидаем от вас

• Опыт программирования на Python и C++.

• Опыт сборки и программирования роботов на базе Arduino, Raspberry Pi, Jetson.

• Знание ROS 2, SLAM.

• Опыт работы с NVIDIA Omniverse или Isaac Sim: импорт моделей, настройка физики, создание сценариев симуляции.

• Базовые навыки работы с сенсорами.

• Понимание основ кинематики и управления движением роботов.

Будет плюсом

• Умение печатать детали на 3D-принтере и проектировать простые узлы в CAD.

• Навыки работы с Unreal Engine.

• Опыт применения машинного обучения для управления роботами.

Мы предлагаем

• Работу над реальным роботом.

• Свободу в выборе технических решений - мы ценим инженерное мышление.

• Гибкий график и возможность удалённой работы (обсуждаемо).

• Оформление по ТК РФ, зарплата по итогам собеседования.