VLA算法工程师

岗位职责 / Responsibilities

1、创建车辆动力学模型，在控制算法和仿真环境中，通过精确的横纵向动力学模型，提升闭环控制精度，并在仿真中进行算法效果验证

2、开发和整合系统对EPS/ESP/ECM/TCU的控制要求;

3、设计系统软件和控制算法;

4、自动轨迹规划和跟踪控制算法的设计、仿真与调试;

5、利用传感器信息融合计算车辆位置和航向;

6、配合测试部门编写测试用例，验证功能和性能;

任职要求 / Requirements

1、全日制本科及以上学历,车辆工程、动力学、运动学、计算机等相关专业优先;

2、熟练使用C++语言开发; 能用标准的C/C++代码实现算法设计;

3、逻辑能力较强，对出现的问题能及时分析定位，并提出解决方案解决;

4、了解车辆相关知识，熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP/ECM/TCU等特性，具有良好数学建模基础加分;

5、具有路径规划设计经验者优先;