Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded C/C++ Developer, STM32)
ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере.
Мы - головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление нашей деятельности - разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях.
Основные задачи: Разработка автономного устройства на микроконтроллере STM32 с графическим интерфейсом, работающего без операционной. Обеспечение обмена данными с USB-флеш-накопителями, ПЭВМ и другими аналогичными устройствами.
Обязательные требования (HardSkills):
1. Языки и инструменты разработки:
-
глубокое знание C и/или C++;
-
опыт работы в среде разработки STM32CubeIDE;
-
знание библиотек абстрагирования: HAL (предпочтительно) и/или CMSIS (работа с регистрами напрямую). Умение комбинировать HAL для быстрой разработки и прямую работу с регистрами для оптимизации.
2. Архитектура МК и низкоуровневое программирование:
-
понимание архитектуры ARM Cortex-M.
-
умение работать с системой прерываний (NVIC), таймерами, DMA, тактированием (PLL).
-
написание кода без использования ОСРВ (голое железо, bare-metal), организация конечных автоматов (FSM) или событийно-ориентированной архитектуры.
3. Работа с периферией и интерфейсами:
-
уверенная работа с интерфейсом USB (Device и Host).
-
режим USB-Host: умение подключать и инициализировать USB-флеш-накопители.
-
файловая система FAT32: чтение/запись файлов с флэш накопителей.
-
режим USB-Device: настройка устройства для обмена с ПЭВМ.
4. Графический пользовательский интерфейс (специализированный блок):
-
опыт работы с библиотекой LVGL или TouchGFX;
-
написание драйвера дисплея (подключение по параллельному интерфейсу) с использованием DMA для ускорения вывода;
-
обработка ввода от аппаратной клавиатуры (матричная клавиатура, кнопки) с устранением дребезга;
6. Сопряжение устройств:
-
опыт организации обмена данными между двумя микроконтроллерными устройствами. Реализация протокола с проверкой целостности (CRC, контрольные суммы) и квитированием.
7. Аппаратная отладка и схемотехника:
-
чтение электрических принципиальных схем - определение назначения пинов, подтяжек, уровней напряжений;
-
работа с измерительным оборудованием: осциллограф (анализ сигналов SPI/I2C/UART), логический анализатор, мультиметр, источник питания. Умение отлаживать проблемы с питанием и наводками.
Условия:
- Оформление согласно ТК РФ (с первого рабочего дня).
- График работы: 5/2 с 8:00 до 16:30.
- Стабильная выплата зарплаты - 2 раза в месяц.
- Испытательный срок 3 месяца.
- Наличие Профсоюзной организации (скидки на путевки: базы отдыха ХОЛДИНГа "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ" и Детский оздоровительный лагерь) , а также наличие лицензированного медицинского кабинета для профилактического осмотра и выдачи направлений.