세코어로보틱스_Robot Learning Engineer(경력)

Scaling Physical AI

through Robot Foundation Models

세코어로보틱스의 Latent 3D World Model 은 카메라 기반으로 물리적 세계를 인코딩하고, 이를 활용하여 로봇에 필요한 다양한 로봇 소프트웨어 어플리케이션을 개발 가능합니다. 현재 3D Perception, Mapping, Localization 기술을 개발하였으며, Navigation과 Manipulation 으로의 확장을 위해 연구를 진행 중입니다.

그 동안 로봇은 실시간으로 완벽한 지도를 작성하고, 규칙 기반 시스템에 의존하여 개발되어 왔습니다. 완벽한 지도와 확률적인 AI 모델은 서로 상충되는 개념이었고, 로봇 소프트웨어에는 AI가 적용되기 어려웠습니다. 그러나 우리가 지금 이 시대에서 원하는 것은 휴머노이드, 사족보행 로봇 같은 너무나도 복잡한 플랫폼으로 다양한 테스크를 수행하는 것입니다. 이로 인해 AI/Robotics 분야가 매우 뜨거워지고 있으며, 이제는 물리적 세계를 이해하는 3D understanding AI Model, 즉, Physical AI 가 필요한 시점입니다.

세코어로보틱스는 직접 3차원 공간 데이터를 취득하고, 가공하여 모델 학습 에 이용합니다. 또한, 이렇게 학습된 모델을 이용해서 직접 로봇 소프트웨어를 개발하고 연구하고 있습니다.

•Robotics Learning Engineer(경력)

[ 주요 업무 ]

• Robot Policy 학습:
  • Isaac Sim/MuJoCo 환경에서 RL/IL 기반 Manipulation Policy 학습 및 튜닝
• Sim-to-Real Deployment:
  • 학습된 Policy를 실제 Manipulator에 배포
  • Sim-to-Real Gap 분석 및 개선
• 시뮬레이션 환경 활용:
  • 3D Vision 팀이 제공한 Photo-realistic Scene 기반 학습 환경 운영
  • 로봇 및 센서 모델 구성, 학습용 환경 구성

[ 자격 요건 ]

• 로보틱스 분야 연구 및 실무 경험 (석사 학위 이상 또는 이에 준하는 연구·실무 경험)
  • 로봇공학 기초 지식 (Kinematics, Dynamics, Motion Planning & Control Theory)
  • RL 기반 로봇 제어에 대한 기본 이해 (MDP, Reward Shaping, Sim-to-Real Gap 등)
• Python 및 PyTorch 기반 학습 파이프라인 개발 경험
  • RL 알고리즘(PPO, SAC, BC 등) 구현 및 학습 경험

* 지원시 (포트폴리오 첨부 or GitHub) 택1 필수

[ 기술 스택 ]

Robotics, Simulation, isaac Sim, RL (Reinforcement Learning)

[ 우대 사항 ]

• Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 사용 경험
• Sim-to-Real 프로젝트 수행 경험 (시뮬레이션 → 실제 로봇 배포)
• Mobile Robot Navigation(SLAM, Path Planning 등) 및 Manipulation(Pick-and-Place, Grasping 등) 관련 기본 이해
• 비전 센서(RGB-D 등) 및 다양한 센서 모달리티 기반 학습 경험
• Diffusion Policy, ACT, π0 등 최신 Manipulation 모델 적용 경험
• 관련 분야 학회/저널 논문 실적 (ICRA, IROS, CoRL, RA-L 등)

업무 환경

세코어로보틱스는 구성원이 최고의 퍼포먼스를 낼 수 있도록 편안하고 효율적인 근무 환경을 제공합니다.

• 자율출퇴근제 운영

  개인의 라이프스타일과 업무 리듬에 맞게 유연하게 출퇴근할 수 있어, 몰입도 높은 업무 환경을 스스로 만들 수 있습니다.

• 자유로운 점심시간

  정해진 시간에 얽매이지 않고 본인의 일정과 컨디션에 맞춰 자유롭게 점심시간을 사용할 수 있습니다.

• 장비 지원

  엔지니어링과 연구에 최적화된 환경을 위해 PC환경 및 와일드 듀얼 모니터 등 최고 성능의 장비를 지원합니다.

• 커피머신 제공

  언제든지 휴식을 취하며 리프레시할 수 있도록 커피머신을 갖춘 편안한 휴식 공간을 마련해두었습니다.

기간 및 절차

: 모집 기간~ 채용 시 마감

전형 절차

서류 전형 〉 면접 〉 래퍼런스 체크(필요 시) 〉 처우협의 >최종 합격

※ 면접일정은 합격자에 한정하여 연락드릴 예정입니다.

※ 서류 불합격 관련하여 별도 통보를 하지 않는 점 양해 부탁드립니다.