机械臂算法专家

岗位职责 / Responsibilities

1.多轴机械臂运动控制算法的开发，刚柔耦合动力学建模，辨识及其抗扰控制和振动抑制;

2.能够基于刚柔耦合理论与数据驱动辨识算法，设计优化激励轨迹，提升辨识的模型精度;

3.能够开展机械臂的有限元建模并开展复模态、动力学分析;

4.能够使用C++代码/Matlab进行建模、仿真、算法验证与优化，并输出对应的文档。

任职要求 / Requirements

1.統招硕士及以上学历，自动化、机械电子、控制工程等相关专业毕业;

2.具有扎实的数学基础、控制理论和机器人学理论;

3.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通;

4.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力，能够持续自我学习;

5.善于沟通，有良好的団队协作精神。