具身算法研究员

岗位职责 / Responsibilities

面向基础大模型和具身机器人等关键行业AI应用场景，围绕自主导航与定位、环境感知与语义建图、强化学习运动控制、灵巧手自适应抓取、多模态AgenticAI、VLA/WAM训练推理等方向，参与关键算法设计、软件开发、真机调试和性能优化，推动具身智能前沿算法和系统落地。

投入自主导航与定位系统构建，优化复杂场景目标定位、动态目标实时跟踪、复杂环境重定位、视觉语言实时导航等算法，参与算力受限下的性能优化和真机闭环测试，提升机器人在动态和非结构化场景下的导航精度与实时性。

投入环境感知与语义建图算法研究，优化3D场景重建、开放词表语义理解、多模态特征对齐与融合、实时稀疏建图技术，参与感知模块计算与内存性能优化，提升机器人对开放环境的认知粒度与建图效率。

投入强化学习运动控制算法研究，优化奖励函数设计、Sim2Real迁移、全身运动控制、生成式运控等技术，参与仿真环境搭建与真机部署调试，提升机器人在复杂场景下的运动鲁棒性、灵活性及抗干扰能力。

投入灵巧手自适应抓取算法开发，优化多指协同控制、触觉反馈融合、未知物体泛化抓取策略及基于阻抗控制的柔顺操作算法，参与抓取规划仿真与真机标定调优，提升灵巧手在杂乱场景下的抓取成功率与操作精细度。

投入多模态AgenticAI算法研究，优化上下文管理、场景语义理解、多步工具调用、SFT场景微调、AgenticRL等技术，参与Agentic工作流编排与端云协同开发，提升长时程任务执行效率、自主纠错能力和系统鲁棒性。

投入VLA/WAM端到端大模型训练与推理优化，优化多模态数据合成、世界模型状态预测、端侧大模型架构设计等技术，参与大模型在边缘计算平台的推理部署与算子加速，提升具身大模型的泛化能力与端侧推理实时性。

任职要求 / Requirements

（1）计算机、软件、自动化、机械、电子、数学、精密仪器等相关专业本科、硕士、博士在读同学;

（2）有以下任一经验者优先：

a. 编程基础扎实，掌握python/C/C++编程语言，熟悉pytorch/cuda等AI开发框架，有良好的架构设计和编程习惯;

b. 具有AI训练、AI推理、CV、深度学习、模型部署等AI算法相关经历;

c. 具有机器人多模感知、路径规划、运动控制、建图定位相关算法研究和开发经历;

d. 具备较强的新技术和新架构研究能力，可快速跟踪洞察业界最前沿AI领域技术;

e. 具备独立工作能力和解决问题的能力。