Research Engineer — Imitation Learning（模倣学習）

Research Engineer - Imitation Learning（模倣学習）

Description

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

人の操作や動きの記録から、ロボットが作業を学ぶ模倣学習を担っていただきます。

**お任せしたいこと**

- 遠隔操作などで集めたデモデータからの方策学習

- データ収集の方法の設計と改善

- 実機での評価と性能向上

Requirements

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

人の操作や動きの記録から、ロボットが作業を学ぶ模倣学習を担っていただきます。

**お任せしたいこと**

- 遠隔操作などで集めたデモデータからの方策学習

- データ収集の方法の設計と改善

- 実機での評価と性能向上

Preferred Experiences

- 遠隔操作でのデータ収集の経験

- 双腕・ハンドを使ったマニピュレーションの経験

We are looking for

- データの質にこだわり、集め方から改善できる方

Working Conditions

Salary

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

Location

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）

※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

Job Type

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

Work hours

勤務時間：9:00〜18:00

休日・休暇：完全週休二日制

Probation period

6か月

Benefits

- 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）

- 英会話手当

- 引越し手当