Инженер-исследователь в сфере робототехники

IG Science - научное подразделение венчурного фонда Imperious Group, приглашает к сотрудничеству учёных и инженеров, работающих на переднем крае робототехники и embodied AI.

Мы ищем инженера-исследователя, который возглавит НИОКР по ключевым направлениям современной автономной робототехники - от универсальных политик управления, переносимых между разными роботами, до безопасной автономии рядом с людьми. Эта роль сочетает глубокую исследовательскую работу (эксперименты, прототипирование, анализ существующих подходов и научной литературы) с прикладной инженерной работой над решениями, пригодными для последующей патентной защиты и внедрения.

Вы будете использовать передовые ИИ-инструменты на всех этапах работы - для развития и уточнения ключевой технической идеи каждого решения, для поиска инноваций в научной литературе и патентном ландшафте, а также для ускорения анализа и экспериментов в целом. Использование AI в исследовательской работе - неотъемлемая часть этой роли, а не вспомогательный инструмент.

Это самостоятельная, творческая исследовательская роль: вы сами будете определять перспективные направления, формулировать гипотезы и решать, как их развивать, а не следовать заранее заданному плану. Мы ищем человека, для которого оригинальность мышления так же важна, как техническая строгость.

Направления НИОКР

В рамках этой роли вы будете вести работу по следующим направлениям (список описывает общий объём исследований, а не исчерпывающий перечень конкретных задач):

• Универсальная кросс-платформенная политика восприятия и действия - разработка единой модели управления, переносимой между разными роботами и задачами без переобучения под каждую конкретную платформу.
• Перенос из симуляции в реальность (sim-to-real) - методы обучения в симулированных средах с надёжным переносом полученных политик на реальное оборудование без существенной потери качества.
• Восприятие и управление в реальном времени на edge-вычислениях - построение полного стека восприятие-планирование-управление, работающего в реальном времени при ограниченных бортовых вычислительных и энергетических ресурсах.
• Few-shot перенос политики на новые тела роботов - подходы, позволяющие обученной политике быстро адаптироваться к новому роботу при минимальном количестве дополнительных демонстраций и данных.
• Верифицируемо безопасная автономия рядом с людьми - методы, обеспечивающие сертифицируемый уровень безопасности автономных роботов, работающих рядом с людьми.

Обязанности:

• Самостоятельно выявлять и предлагать новые направления исследований и постановки задач, а не только работать по заданному брифу - творческая инициатива ожидается, а не приветствуется как опция.
• Вести исследования по указанным направлениям: анализировать существующие подходы, научную литературу и патентный ландшафт для выявления перспективных и ещё не исследованных направлений.
• Разрабатывать, реализовывать и экспериментально валидировать новые методы и архитектуры в области embodied AI и робототехники, включая создание прототипов и проведение экспериментов на реальном или симулированном оборудовании.
• Готовить технические спецификации и обоснования для разработанных решений, оценивать их реализуемость и патентоспособность, взаимодействовать с патентными поверенными при подготовке патентных заявок.
• Комбинировать подходы из смежных направлений (восприятие, планирование, управление, безопасность, кросс-платформенный перенос) для создания решений с самостоятельной новизной и практической ценностью.
• Выстраивать и постоянно совершенствовать собственные исследовательские и инженерные процессы, включая использование современных AI-инструментов для ускорения анализа, экспериментов и документирования.

• Профильное высшее образование в области робототехники, компьютерных наук, электротехники, прикладной математики или смежной области.

• Не менее 3 лет релевантного опыта работы в индустрии.

• Глубокое понимание методов обучения политик управления роботами (обучение с подкреплением, imitation learning, диффузионные модели, vision-language-action модели и схожие подходы) и практический опыт их применения.

• Опыт работы хотя бы в одной из следующих областей: перенос политики между разными роботами и задачами (cross-embodiment / transfer learning); методы sim-to-real переноса, включая domain randomization и построение дифференцируемых или иных физических симуляций; on-device инференс для моделей восприятия и управления (дистилляция, квантизация, оптимизация под ограниченные вычисления); формальные методы обеспечения безопасности автономных систем (control barrier functions, reachability analysis, runtime-мониторинг), а также знакомство с соответствующими стандартами безопасности в робототехнике.

• Практический опыт работы с реальными робототехническими платформами (манипуляторы, мобильные роботы) или промышленными средами симуляции, достаточный для самостоятельной постановки и проведения экспериментов.

• Подтверждённый опыт инновационной или исследовательской деятельности - публикации, патенты или вклад в разработку технологических продуктов.

• Отличные навыки технического письма и коммуникации, необходимые для подготовки патентной и технической документации.

Личные качества

Мы ищем творческого, самостоятельного исследователя - человека, который генерирует оригинальные идеи, а не только дорабатывает существующие, и которому комфортно самому формировать исследовательскую повестку при минимальном контроле извне.

У вас есть интеллектуальное любопытство и способность быстро осваивать новые технические концепции на стыке робототехники, машинного обучения и систем управления. Вы мыслите системно, видя связи между разрозненными направлениями исследований, которые другие могут упустить. Вам комфортно работать в условиях неопределённости, доводить исследовательские гипотезы до практической реализации и объективно оценивать ограничения существующих подходов. У вас развито критическое мышление для оценки новизны и практической значимости предлагаемых решений. Вы самостоятельны - способны сами формулировать задачи, расставлять приоритеты и продвигать исследовательскую линию, не дожидаясь указаний. Вы уверенно используете современные AI-инструменты в исследовательской и инженерной работе и стремитесь расширять их возможности.

• Удаленный формат работы с возможностью гибкого графика.
• Участие в работе фонда, инвестирующего в наукоёмкие и технологические проекты, погружение в сферу высоких технологий, deeptech и венчурного рынка.
• Возможность работать на переднем крае автономной робототехники, формируя решения, которые могут определить архитектуру автономных систем следующего поколения.
• Ваша работа может влиять на технологические дорожные карты, открывать новые направления бизнеса и создавать значимые конкурентные преимущества за счёт формирования сильного портфеля интеллектуальной собственности.