エッジAI開発ロボットエンジニア
Confirmed on the employer's own hiring board on Oct 10, 2026. First seen by Alion on Sep 3, 2026.
エッジAI開発ロボットエンジニア
Description
**職務内容**
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ソナー・IRカメラ・RGBカメラ等のマルチモーダルなセンサ情報から対象を認識・識別し、障害物回避や追従といった機体制御へのフィードバックまでを一貫して担う、海上・海中向けの認識・判断ソフトウェアを開発していただきます。
Jetson Orin Nano等の限られた計算資源上で動作するAIモデルを、量子化・プルーニング・TensorRT等で軽量化・最適化し、実機に搭載するところまで責任を持っていただきます。認識結果はROS 2ベースの自律航行ソフトウェアスタックに統合し、認識から行動生成までをエンドツーエンドで設計・開発するポジションです。
また、海洋環境のセンサデータは公開データセットがほとんど存在しないため、モデルの性能はデータセットの質と量に大きく左右されます。実海域試験や実運用で得られるソナー・IR・RGBデータを収集・蓄積・アノテーションし、モデルの学習・評価へ継続的に還流させるデータ収集基盤のアーキテクチャ設計（機体側のロギング設計、データパイプライン、データセット管理を含む）も、本ポジションの重要なミッションです。
**ポジションの魅力・得られる経験**
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- ソナー・IR・RGBという複数モダリティのセンサ情報を統合するマルチモーダルAIを、認識から機体制御まで一気通貫で設計・実装できる
- Jetson等の限られた計算資源上でAIモデルを実機に載せ切るという、エッジAI実装の醍醐味を存分に味わえる
- 研究開発フェーズのAIを、実際にAUVに搭載して海で動かすところまで、開発から実証までを自分の手で完結できる
- 世の中に存在しない海洋マルチモーダルデータセットを、収集基盤の設計からデータセット構築まで自らの手で立ち上げられる
※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。
提出形式例：
- GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
- PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください
※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください
https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9
Requirements
**職務内容**
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ソナー・IRカメラ・RGBカメラ等のマルチモーダルなセンサ情報から対象を認識・識別し、障害物回避や追従といった機体制御へのフィードバックまでを一貫して担う、海上・海中向けの認識・判断ソフトウェアを開発していただきます。
Jetson Orin Nano等の限られた計算資源上で動作するAIモデルを、量子化・プルーニング・TensorRT等で軽量化・最適化し、実機に搭載するところまで責任を持っていただきます。認識結果はROS 2ベースの自律航行ソフトウェアスタックに統合し、認識から行動生成までをエンドツーエンドで設計・開発するポジションです。
また、海洋環境のセンサデータは公開データセットがほとんど存在しないため、モデルの性能はデータセットの質と量に大きく左右されます。実海域試験や実運用で得られるソナー・IR・RGBデータを収集・蓄積・アノテーションし、モデルの学習・評価へ継続的に還流させるデータ収集基盤のアーキテクチャ設計（機体側のロギング設計、データパイプライン、データセット管理を含む）も、本ポジションの重要なミッションです。
**ポジションの魅力・得られる経験**
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- ソナー・IR・RGBという複数モダリティのセンサ情報を統合するマルチモーダルAIを、認識から機体制御まで一気通貫で設計・実装できる
- Jetson等の限られた計算資源上でAIモデルを実機に載せ切るという、エッジAI実装の醍醐味を存分に味わえる
- 研究開発フェーズのAIを、実際にAUVに搭載して海で動かすところまで、開発から実証までを自分の手で完結できる
- 世の中に存在しない海洋マルチモーダルデータセットを、収集基盤の設計からデータセット構築まで自らの手で立ち上げられる
※ご応募の際は、これまでに携わった開発・制作内容が分かるポートフォリオのご提出を可能な範囲でお願いいたします。
提出形式例：
- GitHubやGoogle Drive、ウェブサイト等のURLは、「リンク」欄へご記載ください
- PDF・PowerPoint等のファイルは、「その他ファイル」欄へアップロードしてください
※まずはカジュアル面談をご希望の場合、下記フォームからご登録ください
https://herp.careers/v1/bluearch/U2ZawE0HAcFy?token=cd4AfZEws0_V1dLlE7ZY9
Preferred Experiences
- **ROS 2を用いたロボット開発の実務経験**
Dockerを用いたコンテナ化、およびLinux環境における開発・運用経験。
- **機械学習向けデータ収集・管理基盤の設計・構築経験**
実機やセンサからのデータロギング設計、データパイプライン構築、アノテーションワークフローやデータセットのバージョン管理（DVC等）に関する実務経験
We are looking for
- 限られた計算資源という制約を、工夫で乗り越えることに面白さを感じられる方
- 認識から機体制御まで、AIの実装をエンドツーエンドで見通せる方
- モデル単体でなく、データの収集から学習・評価までのサイクル全体を設計する視点を持てる方
Working Conditions
Salary
想定年収800～1,250万円（経験・能力・ご希望を考慮のうえ決定）
Location
東京本社
東京都目黒区駒場４丁目６番１号 東京大学駒場第2キャンパス連携研究棟512号室
Job Type
正社員
Work hours
- フレックスタイム制
- 有給休暇
- 結婚休暇
- 産前産後・育児休暇
Probation period
Benefits
- 社会保険完備(健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険)
- ストックオプション
- 資格取得費用補助（業務上必要な資格の受験料、および教材費の全額を負担）
- 引っ越し補助（30万円）
※現在の通勤時間が90分以上かつ、転居後45分以内になる場合（課税対象）