Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n)

Nexio Management to około 550 konsultantów, którzy od ponad 20 lat tworzą zaawansowane rozwiązania IT dla firm w Polsce i za granicą. Jesteśmy zespołem ekspertów, którzy realnie angażują się w projekty swoich klientów.

Specjalizujemy się w budowie, rozwoju i utrzymaniu systemów i aplikacji, oraz doradztwie IT. Wierzymy, że najlepsze rozwiązania powstają wtedy, gdy jest przestrzeń na eksperymentowanie - dlatego mamy własne R&D Center na czele z NexioBot naszym mobilnym robotem asystującym, wykorzystującym sztuczną inteligencję do komunikacji.

Działamy w takich modelach biznesowych jak managed services, fixed prices oraz wspieramy zespoły naszych klientów w modelach scale up the team. Naszymi klientami są firmy z wielu zróżnicowanych branż, szukające wsparcia najwyższej klasy ekspertów.

Responsibilities

• Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota.
• Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
• Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
• Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów.
• Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson).
• Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji.
• Przygotowanie technicznego Definition of Done
• Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
• Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
• Zapewnienie identyfikowalności
• Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
• Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera.

Requirements

Dołącz do zespołu odpowiedzialnego za budowę modułowej rodziny autonomicznych robotów mobilnych. Twoim głównym zadaniem będzie sprawienie, aby mechanika, elektronika i oprogramowanie tworzyły jeden działający, wersjonowany i powtarzalnie testowalny system. Szukamy osoby, która przejmie techniczną odpowiedzialność za spójność całego rozwiązania.

Benefits

• Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
• Bardzo dobra znajomość ROS 2.
• Praktyczna znajomość C++ i Python.
• Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
• Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT.
• Doświadczenie w diagnostyce problemów występujących na styku hardware-software.
• Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
• Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Mile widziane:

• Doświadczenie z nawigacją autonomiczną, SLAM i Nav2.
• Doświadczenie z robotami mobilnymi AMR/AGV.