Инженер-разработчик по системам управления (Control / GNC engineer)

#GNC #ControlSystems#UAV#Robotics

Описание:

Компания Физтехов, разрабатываем системы автономности для БПЛА: компьютерное зрение, навигация в условиях отсутствия GNSS, автономный полёт и выполнение миссий. Сейчас усиливаем направление управления: нужен человек, который возьмёт на себя контур «оценка состояния → управление → траектория» и доведёт его от симулятора до реальных полётов.

Много работаем с Edge-вычислителями на борту, летаем часто и много - фидбэк от железа приходит быстро.

Периодически ходим на хакатоны и конференции, как слушатели и докладчики.

Задачи:

• Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы и/или самолётного типа): attitude/rate, position, velocity, guidance
• Планирование траекторий и маневров, обход препятствий, автономное выполнение миссий
• Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, VIO/VSLAM, дальномеры) - совместно с CV-командой
• Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot/BetaFlight): доработка прошивок, offboard-управление, MAVLink
• Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления
• Подготовка и проведение лётных экспериментов, анализ логов, тюнинг по реальным данным
• Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов

Требования:

• Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)
• Хорошие навыки кодинга на Python
• Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы
• Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2
• Сильный бекграунд в математике и/или физике
• Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB

Будет плюсом:

• Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования
• Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim
• Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток
• Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi
• RL или learning-based control как дополнение к классике
• Практика публичных выступлений (конференции, обучение, презентации)
• Участие в соревнованиях (хакатоны, дрон-рейсинг, робототехнические конкурсы)
• Научные статьи в рецензируемых журналах
• Свой pet-проект (свой аппарат, свой автопилот, свой симулятор - всё зачтётся)

От нас:

• Продовые задачи, осязаемые, интересные, значимые - ваш код реально летает
• Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт»
• Возможность разностороннего роста (после нас уходят в бигтех)
• Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика - рядом, а не в другом городе)
• Никакого корпоративного булшита
• IT-аккредитация

P.S. возможно рассмотрение написания дипломной работы