slam算法工程师

岗位职责 / Responsibilities

职责：

1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法;

2、针对双足机器人设计最优的控制策略;

3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。

任职要求 / Requirements

岗位要求:

1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习及相关专业研究生、或相关领域博士;

2、熟悉 ROS 开发工具;熟练使用C++/Python编程，动手能力强，扎实的算法实现能力;

3、至少熟悉以下三种SLAM框架中的一种:视觉框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LI0系列、Cartographer、LIO-SAM GMapping、LOAM系列等)、激光视觉融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等):

4、了解基本的视觉全局定位算法实现思路:

5、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历:

6、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识，具有良好团队合作精神和沟通能力。