[코스닥 상장사] 공간 인지·매핑 전문 개발자

[직무 소개]

라이다 기반 멀티모달 센서 정보를 활용해 로봇의 위치를 실시간으로 추정하고, 주변 환경을 정밀한 3차원 공간 정보로 재구성합니다. 또한 인지된 객체의 의미 정보를위치·기하 정보와 결합한 시맨틱 맵을 구축하여, 현실 공간을 Physical AI가 이해하고 활용할 수 있는 정보로 변환하는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.

[담당 업무]

• 라이다 기반 멀티모달 센서의 캘리브레이션 및 좌표계 정합
• 멀티모달 센서를 활용한 실시간 위치 추정 및 3차원 공간 재구성 기술 개발
• 인지된 객체의 의미 정보를 위치·기하 정보와 결합한 시맨틱 맵 생성 및 갱신
• 개발 기술의 로봇 시스템 적용 및 실제 환경에서의 성능 검증

[자격 요건]

• SLAM, Localization, 3D Mapping, Sensor Fusion 관련 분야 석사 이상 또는 관련 경력 3년 이상인 분
• 로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 인공지능 또는 관련 분야 전공자
• 라이다, 카메라, IMU의 센서 모델과 좌표계 및 3차원 기하에 대한 이해가 있는 분
• C++ 기반 실시간 알고리즘 구현 역량과 Python을 활용한 데이터 분석·프로토타이핑 역량을 보유한 분
• 동료들과 기술적 의견을 나누며 함께 문제를 해결할 수 있는 분

[우대 사항]

• 라이다 기반 멀티모달 센서의 캘리브레이션, 센서 융합 또는 좌표계 정합 경험
• 실시간 3차원 지도 생성 및 변화하는 환경의 지도 갱신 경험
• 객체 인지 결과를 공간 지도에 결합하거나 시맨틱 맵을 구축한 경험
• ROS·ROS2, PCL, Open3D 등 로봇·3차원 데이터 처리 환경 활용 경험
• 실제 로봇 또는 엣지 디바이스에 SLAM 알고리즘을 적용하고 검증한 경험

[채용 절차]

서류 전형 -> 1차 면접(실무 면접) -> 2차 면접 (임원 면접) -> 최종 합격

* 1차 서류 제출 시 연구 이력 및 포트폴리오 제출 필수

[혜택 및 복지]

선택적 복리후생제도 운영 (연간 96만 포인트)

건강검진비 지원

신규 입사자 300만원 한도 내 업무용 입사 장비 선택

식비 제공 (매년 240만원)

직무 관련 자기계발비 지원 (업무 관련 도서비, 교육비)

가족돌봄지원금 (매년 5월) 지원

각종 경조 휴가 및 경조금 지원

명절 상품권 지급 (연간 60만원)

징검다리 휴일 유급휴가 제공

자율출퇴근제 시행 (부서별 상이)

부서 전체 휴무 시 부서 휴가비 제공

창립기념일 유급휴가 지원

단체 상해보험 가입 지원

스낵바 간식 제공

[주의 사항]

서류 제출 자료와 채용 전형 전반에서 허위 사실 및 결격 사유가 발견된 경우 채용이 취소될 수 있습니다.

지원서 기재 시 증빙 서류 제출이 가능한 사항에 대해서만 기재합니다.

모든 채용은 수시 채용으로, 채용 완료 시 공고가 조기 마감될 수 있습니다.

채용절차의 모든 면접은 다대일로 진행되며 시간은 최대 1시간 가량 소요될 예정입니다.

포지션에 따라 채용 프로세스가 변경 또는 추가될 수 있습니다.

입사 후 신입 / 경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.

입사 지원 서류에는 연봉 정보 등 민감한 개인 정보가 포함되지 않도록 확인해주세요.