공간지능 플랫폼 기반 Physical AI 개발자

[직무 소개]

우리는 Physical AI가 사람처럼 '보고, 생각하고, 판단'할 수 있도록 만드는 '공간지능(Spatial Intelligence)' 플랫폼을 개발하고 있습니다. 이 여정에 함께할 로봇 연동 전문가를 찾습니다.

공간지능 플랫폼를 다양한 Physical AI 시스템(바퀴형, 4족, 2족 로봇 등)에 연동하여 자율주행과 자율 제어를 실현하는 역할을 수행하게 될 것입니다. 공간을 이해하는 지능이 로봇의 몸과 만나 진정한 자율성을 구현하는 핵심적인 역할을 하게 될 것입니다.

[담당 업무]

• ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발
  • ROS2 프레임워크를 활용한 로봇 제어 아키텍처 설계 및 구현
  • 다양한 로봇 플랫폼(바퀴형, 4족, 2족)과의 통신 인터페이스 개발
• 자율주행 스택 구현
  • 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 개발
  • SLAM 기반 위치 추정 및 네비게이션 시스템 통합
  • Isaac Sim 등 시뮬레이션 연동
• 공간지능 플랫폼과 로봇 하드웨어 통합
  • 공간지능 플랫폼의 인지/추론 결과를 로봇 행동으로 변환
  • 멀티모달 센서(LiDAR, 카메라, IMU) 데이터 기반 실시간 주행 판단 시스템 개발
  • Plug-and-Play 형태의 범용 로봇 인터페이스 구현
• 로봇 시선 및 매니퓰레이터 제어
  • 다관절 짐벌 기반 시선 제어 로직 개발
  • 매니퓰레이터 연동 제어 알고리즘 통합
  • 로봇 본체와 매니퓰레이터 제어 시스템 개발

[자격 요건]

• 로보틱스, 기계공학, 제어공학, 컴퓨터 공학 등 관련 분야 석사 학위 이상 소지자
• 로보틱스, 자율주행, 로봇제어 등 관련분야 4년 이상 연구 또는 개발 경력 보유자

[우대 사항]

• AMR(자율이동로봇), 4족/2족 보행 로봇 개발 경험이 풍부하신 분
• SLAM 기반 자율주행 시스템을 실제 로봇에 적용해 본 경험이 있으신 분
• NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분
• Nav2, MoveIt 등 ROS2 자율주행/매니퓰레이션 프레임워크 경험이 있으신 분
• 보행자 추적, 동적 장애물 회피 등 복잡한 환경에서의 자율주행 경험이 있으신 분
• ICRA, IROS, RA-L 등 로보틱스 분야 최우수 학회/저널에 논문을 게재한 경험이 있으신 분

[채용 절차]

서류 전형 -> 1차 면접(실무 면접) -> 2차 면접 (임원 면접) -> 최종 합격

* 1차 서류 제출 시 연구 이력 및 포트폴리오 제출 필수

[혜택 및 복지]

선택적 복리후생제도 운영 (연간 96만 포인트)

건강검진비 지원

신규 입사자 300만원 한도 내 업무용 입사 장비 선택

식비 제공 (매년 240만원)

직무 관련 자기계발비 지원 (업무 관련 도서비, 교육비)

가족돌봄지원금 (매년 5월) 지원

각종 경조 휴가 및 경조금 지원

명절 상품권 지급 (연간 60만원)

징검다리 휴일 유급휴가 제공

자율출퇴근제 시행 (부서별 상이)

부서 전체 휴무 시 부서 휴가비 제공

창립기념일 유급휴가 지원

단체 상해보험 가입 지원

스낵바 간식 제공

[주의 사항]

서류 제출 자료와 채용 전형 전반에서 허위 사실 및 결격 사유가 발견된 경우 채용이 취소될 수 있습니다.

지원서 기재 시 증빙 서류 제출이 가능한 사항에 대해서만 기재합니다.

모든 채용은 수시 채용으로, 채용 완료 시 공고가 조기 마감될 수 있습니다.

채용절차의 모든 면접은 다대일로 진행되며 시간은 최대 1시간 가량 소요될 예정입니다.

포지션에 따라 채용 프로세스가 변경 또는 추가될 수 있습니다.

입사 후 신입 / 경력직 모두 3개월의 수습기간이 있습니다.

입사 지원 서류에는 연봉 정보 등 민감한 개인 정보가 포함되지 않도록 확인해주세요.