Robotics Software Engineer - Integration & Control (m/f/d)

Über Prefiro

Spargel hat diese Saison bis zu 25 Euro pro Kilo gekostet! Das liegt daran, dass er wie ein Großteil des Gemüseregals ausschließlich in Handarbeit geerntet wird. Wir von Prefiro sind die Ersten, die diese Prozesse automatisieren! Seit unserer Gründung 2024 nutzen wir Künstliche Intelligenz sowie Computer Vision und Robotik, um die Anbaugeräte der nächsten Generation aufs Feld zu bringen.

Dich begeistert es, neue Technologien unter realen Bedingungen einzusetzen, interessante und abwechslungsreiche Probleme zu lösen und direkt zu sehen, welchen Einfluss deine Ideen haben?

Dann werde Teil unseres achtköpfigen Teams und lass uns gemeinsam echte Probleme lösen.

Aufgaben

In der Rolle wirst du ...

• unsere Denso-Roboterarme programmieren und in Betrieb nehmen: Bewegungsabläufe, Ansteuerung und Fehlerbehandlung.

• Roboter und Peripherie (IO, Sensorik, Greifer) in unseren ROS-2-Robotik-Stack integrieren, vom Hochfahren bis zum Servicebetrieb.

• MPC-basierte Trajektorienplanung und Optimalsteuerung mitentwickeln, vom Konzept bis zur Umsetzung in Echtzeit auf dem Roboter.

• Taktzeiten im realen Einsatz analysieren und reduzieren.

• den Stack von einem Robotermodul auf mehrere pro Maschine skalieren. Dazu gehören Vernetzung, Robotersetup und Kalibrierung.

• die Roboterrechner für die Echtzeitsteuerung optimieren: Docker, CPU-Pinning, ROS-2-Scheduling und Multithreading.

• Fernzugriff, Datenerfassung und Robotik-CI/CD (z.B. Tests mit rosbag-Playback) aufbauen, damit wir die Roboter mit echten Felddaten laufend verbessern können.

• Code reviewen, Architekturentscheidungen mitgestalten und den Stack gemeinsam im Team debuggen.

• die Roboter bei Feldtests vor der Saison und während der Spargelernte direkt auf dem Feld betreuen.

Qualifikation

Du passt perfekt, wenn du ...

• ein abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Fach hast.

• mindestens zwei Jahre Berufserfahrung in der Robotik mitbringst, und zwar an echten Robotern, nicht nur in der Simulation.

• schon selbst echte Roboterarme programmiert, in Betrieb genommen und im realen Einsatz zum Laufen gebracht hast.

• sicher in modernem C++ (C++17) und Python 3 programmierst.

• praktische Erfahrung mit ROS 2 hast, idealerweise mit Jazzy: Nodes, Lifecycle Nodes, Executors, QoS und Launch-Files.

• dich fundiert mit Roboterkinematik und -dynamik auskennst (z. B. URDF, Pinocchio oder Vergleichbares).

• idealerweise schon Erfahrung mit Trajektorienplanung in Echtzeit hast, etwa mit Optimalsteuerung oder modellprädiktiver Regelung (MPC). Reinforcement Learning ist ein Plus.

• Erfahrung mit Echtzeit-Robotersteuerung hast und weißt, worauf es bei Soft-Real-Time unter Linux ankommt (Scheduling, Latenzen, Threading).

• sicher mit CMake/colcon und Git unter Linux umgehst.

• fließend Englisch sprichst, denn Englisch ist unsere Arbeitssprache.

Nice to Have

Extra-Pluspunkte gibt es, wenn du ...

• mit Industrierobotern gearbeitet hast, vor allem mit Denso SCARA (b-CAP, RC8) oder Universal Robots.

• Optimal-Control-Frameworks wie acados oder CasADi kennst oder schon mit Control Barrier Functions gearbeitet hast.

• Erfahrung mit MoveIt 2 oder Ruckig für die Bewegungsplanung hast.

• dich mit Docker, GitLab CI und automatisierten Tests (GoogleTest, launch_testing) auskennst.

• schon DDS oder Zenoh getunt oder Multi-Roboter-Setups aufgebaut hast.

• mit Debugging-Tools wie RViz, Foxglove, PlotJuggler oder Nsight Systems vertraut bist.

• unter Linux sicher mit systemd, tmux und Shell-Skripten umgehst.

• Grundkenntnisse in Deutsch hast.

Das bieten wir

• Echte Felder ab deiner ersten Saison. Dein Code läuft auf unseren Maschinen, und zwar auf landwirtschaftlichen Betrieben in Deutschland.

• Kurze Wege vom Code zum Roboter. Neue Ideen laufen meist schon nach wenigen Tagen auf der echten Maschine.

• Ein Problem, das sich zu lösen lohnt. Grünspargel wird bis heute komplett von Hand geerntet.

• Ein kleines, motiviertes Team, das gemeinsam viel bewegt. Wenn du dazukommst, sind wir 8 Leute in Vollzeit, dazu 2 Praktikant:innen und ein:e Werkstudent:in.

• Offene Kultur, flache Hierarchien. Wir stehen noch am Anfang, deshalb zählt deine Meinung bei technischen Entscheidungen.

• Gemeinsame Mittagspausen und Kaffee in der Küche unserer Halle.

• Mitarbeiterbeteiligung über Stock Options.

So bewirbst du dich

Schick uns über den Button „Jetzt bewerben“ deinen Lebenslauf und ein paar Zeilen zu einem Robotikprojekt, das du auf echter Hardware umgesetzt hast. Links zum Code sind herzlich willkommen. Verrat uns außerdem deinen frühestmöglichen Starttermin, deine Gehaltsvorstellung und welches Gemüse du als Nächstes automatisieren würdest.