Software Engineer C++/ROS2

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами. Шукаємо Middle-інженера, який бере ТЗ і сам доводить його до робочого рішення. Без мікроменеджменту, але з командою поруч.

Що робитимеш:
Розробляти модулі на C++ і Python за ТЗ
Писати ROS2-ноди, працювати з ros2_control
Інтегрувати ПЗ з MCU, SBC і ПЛК, налаштовувати EtherCAT
Тестувати модулі на real-time вимоги та фіксити дефекти
Брати участь у стендових випробуваннях
Проходити код-рев'ю у Senior / Tech Lead

Очікуємо:
1,5–2+ роки комерційного досвіду на C++
Впевнений Python
ROS2, зокрема ros2_control
Досвід роботи з hardware (MCU, SBC або ПЛК)
EtherCAT
Розуміння real-time систем і модульної архітектури
Git, CMake, Docker

Буде плюсом:
URDF/xacro, MoveIt2
Кінематика роботів і планування траєкторій
Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
OPC UA, Modbus TCP
Embedded Linux
Flutter/Dart
Досвід у промисловій автоматизації, дронах або automotive embedded

Що пропонуємо:
Свою зону відповідальності в системі, а не переписування чужого коду під наглядом
Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні
Команду, де діляться досвідом на рівних, і код-рев'ю від сеньйорів для технічного росту
Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
Сучасний офіс у Вінниці
Допомогу з релокацією для кандидатів з інших міст, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу