H/W Engineer

리얼월드(RLWRLD) 는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.

AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.

조직 소개

RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 기획, 개발, 연구하는 부서로, Physical AI 구현을 위한 로보틱스 기반 연구 및 프로토타이핑을 담당합니다.

프로덕트 조직 내 하드웨어 팀은 RLWRLD의 연구자들이 새로운 행동 학습과 제어 모델을 실험할 수 있도록, 로봇 플랫폼, 센서 통합, 데이터 수집 환경을 구축합니다. 상용 부품을 조합해 새로운 형태의 로봇 하드웨어를 설계하고 구성하며, 빠르고 정밀한 프로토타입을 제작해 물리적 로봇 실험을 가능하게 하는 핵심적인 역할을 수행합니다.

포지션명

H/W Engineer

포지션 개요

이 역할은 RLWRLD의 연구팀이 사용할 로봇 연구용 하드웨어를 프로토타이핑하거나 소싱하는 역할을 담당합니다.

액추에이터, 센서, 드라이버 등 상용 부품을 활용해 로봇 모듈(팔, 손, 허리 등)을 제작하고, 다양한 센서를 텔레오퍼레이션 시스템에 통합하며, 또한 펌웨어 설정, 보드 구성, 간단한 PCB 설계 및 테스트까지 포함하여, 연구자가 정밀한 제어 실험을 수행할 수 있도록 하드웨어 기반을 마련합니다.

로봇 하드웨어의 설계부터 제작, 실험까지 전 과정을 빠르고 주도적으로 구현하고 싶은, 열정있는 분들과 함께하고 싶습니다.

주요 업무

• 로봇 하드웨어 프로토타이핑
• 상용 액추에이터를 활용해 연구 목적에 맞는 로봇 모듈(팔, 손, 목, 허리 등) 설계 및 조립
• 오픈소스 로봇 플랫폼의 구조 개조 및 성능 개선
• 3D CAD(예: Solidworks, Fusion 360)를 활용한 설계, 가공, 조립, 배선
• 센서 통합 및 텔레오퍼레이션 시스템 개발
• 로봇 시스템에 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
• 텔레오퍼레이션 시스템에 위치(Position), 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
• 센서 배선 및 통신 구성, 실험 환경에서의 작동 안정성 검증
• PCB 및 펌웨어 작업
• 새로 제작된 하드웨어를 위한 간단한 PCB 설계 및 테스트
• 모터 드라이버, 센서 보드 등 하드웨어의 기본 펌웨어 설정 및 업데이트
• 하드웨어-펌웨어 간 통신 안정성 검증 및 로깅 테스트
• 로봇 유지보수 및 개선
• 로봇 하드웨어 고장 진단 및 유지보수
• 전원 관리, 커넥터 제작, 케이블 구성 및 트러블슈팅
• 하드웨어 조사 및 소싱
• 기성 로봇, 로봇 핸드, 센서 조사 및 견적 지원
• 센서 및 액추에이터 사양 검토 및 부품 구매 지원
• 하드웨어 구성 문서화 및 인벤토리 관리

자격 요건

• 기계, 메카트로닉스, 전기전자 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험
• 3D CAD 설계 및 로봇 하드웨어 제작 경험 (Solidworks, Fusion 360 등)
• 판금, CNC, 레이저 커팅 등 가공 공정에 대한 이해
• 공차 관리 및 정밀 조립 경험
• 상용 액추에이터 및 센서 통합 경험
• Dynamixel, T-Motor, Cubemars, Damiao 등 다양한 브랜드 하드웨어 사용 경험
• 촉각, 위치, 햅틱 센서의 부착, 배선, 신호 검증 경험
• 기본적인 전원, 드라이버, 통신 구성에 대한 이해
• 펌웨어 및 PCB 이해도
• 모터 드라이버나 센서 보드의 펌웨어 설정, 기본 테스트 경험
• 간단한 회로 설계, PCB 수정 및 보드 납땜 작업 가능자
• 문제 해결 능력
• 로봇 고장 원인 분석 및 수리 경험
• 하드웨어 간 간섭, 진동, 노이즈, 오작동 등 실제 환경에서의 문제 해결 능력

우대 사항

• 휴머노이드 또는 고자유도 로봇 핸드 기반 하드웨어 제작 경험
• 텔레오퍼레이션 글러브, 촉각 센서, 햅틱 장비 등 연구용 인터페이스 제작 경험
• 전원 배선, 커넥터, 회로, 통신 구성 및 안전 설계에 대한 이해
• 납땜, 압착, 케이블 제작 등 조립 공정 숙련자
• Python 또는 C++ 기반의 간단한 테스트 코드 작성 가능자
• 연구 환경에서 반복적인 하드웨어 수정 및 빠른 피드백 사이클에 익숙한 분

근무 조건

• 근무장소 : 서울 강남구 테헤란로 415 L7 강남 오피스동 5, 7F
• 근무기간 : 정규직
• 해당 포지션은 전문연구요원 대상자의 신규 편입 및 전직 지원이 가능합니다.
• 수습 기간 안내
• 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
• 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.

지원 방법

• 제출서류 :
• 이력서 (한글 또는 영문)
• (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
• 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)

전형 절차

• 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
• 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
• 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.

근무 환경 및 지원

• 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
• 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
• 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
• 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
• 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.