Senior Test & Validation Engineer, Robot Hardware

리얼월드(RLWRLD) 는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.

AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.

포지션 명

Senior Test & Validation Engineer, Robot Hardware

포지션 소개

RLWRLD는 현장에 로봇을 투입하여 안정적으로 운용하는 단계로 넘어가고 있습니다. 휴머노이드와 로봇 핸드 여러 기종을 동시에 도입해 집중 운용·평가하고, 이를 근거로 파트너들에게 특정 하드웨어 도입의 근거를 제시합니다.

이 모든 의사결정의 바닥에는 하나의 질문이 있습니다. "이 하드웨어가 우리 POC 태스크를 실제로 해낼 수 있는가?" 본 포지션은 그 질문에 숫자로 답할 수 있게 만드는 사람을 찾습니다. 즉 무엇을 측정할지 정의하고(What), 누가 언제 해도 같은 값이 나오도록 측정 방법·지그·계측 환경을 만들고(How), 그 결과로 채택·불채택과 양산 합격 여부를 판정하는 기준을 세우고 이를 행하는 엔지니어입니다.

스펙 시트를 믿지 않고 직접 재보는 분, "이 측정이 정말 의미가 있나"를 스스로 되묻고 예측력 없는 항목은 버릴 줄 아는 분, 그리고 남이 그대로 따라 해도 같은 결론에 도달하는 절차를 문서로 남기는 분을 기다립니다.

주요 업무

검증 항목 정의 - 실제 운용 요구사항을 '판정 가능한 시험'으로 번역

• 실제 로봇이 맡을 작업과 모델팀의 데이터 수집 요구사항을 시험 항목 · 측정량 · 합격 기준으로 전개
• 벤치 지표(반복정밀도, 파지력, 발열 등)와 실제 작업 성공률 간의 상관 검증 - 태스크 성패를 예측하지 못하는 항목은 과감히 폐기하고, 예측력 있는 항목을 발굴
• 측정량 자체의 타당성 규명 (예: 관절별 출력 힘 vs. grasping force 중 무엇이 실제 태스크를 가르는가)
• 사양 미달 시 그것이 하드웨어 한계인지, 제어·IK 한계인지 분리해 판정 근거 제공

시험 방법·조건 설계 (재현성 확보)

• 속도 · 자세 · duty · 부하 · 온도 등 시험 조건을 고정·명세하고, 조건 변화에 대한 결과 민감도를 사전 분석
• 반복수 · 표본수 · 측정 불확도 · Gage R&R 기반으로 "이 기종 간 차이가 유의한가"를 판정할 수 있는 통계 기준 수립
• 시험 지그·픽스처 설계 및 제작 관리 (반복정밀도, 힘/토크, 마찰, 내구 지그 등 사내 제작 및 외주 운영)
• 계측 환경 구축: load cell / force gauge, 외부 위치 계측(레이저 트래커 · 모션캡처 · 비전), 열화상, DAQ 및 로깅 파이프라인

도입 하드웨어 평가 운영

• 도입 기종(국내외 휴머노이드, 각종 로봇 핸드)에 대한 입고검수 → 제어환경 구축 → 특성 측정 → 태스크 평가 → 판정 파이프라인 운영
• 기종 간 동일 조건 비교 데이터 산출 및 하드웨어 제조사 파트너 후보 선정을 위한 근거 리포트 작성

양산 품질 시험 체계 수립

• 하드웨어 제조사 파트너에 요구할 EOL 검사 항목 · 설비 · 데이터 포맷 정의 및 실효성 검증
• 리얼월드 입고 수락 검사 절차와 샘플링·AQL 기준 수립, 시리얼별 시험 데이터 관리
• 초도품 검사(FAI) 및 로트 간 산포 판정, 불합격 시 재작업·클레임의 기술적 판정 근거 제공

신뢰성·내구성 검증

• Duty cycle 기반 가속 내구시험 설계(측정 → 스트레스 인가 → 재측정 Δ 구조) 및 열화 추이 관리
• 연속 운용 발열·성능 저하, 배터리·열 관리 검증
• 로봇 투입 현장 고장 데이터 수집 체계(FRACAS) 구축, 고장 모드 분류 및 설계·공급사 피드백 루프 운영
• ISO 9283, IEC 60204-1, ISO/TS 15066 등 표준 시험법의 취사선택과 사내 적용

데이터 · 자동화 · 문서화

• Python / ROS 2 기반 시험 자동화 및 결과 자동 집계 · 리포팅
• 시험 데이터 스키마 설계와 기종 간 비교 가능한 데이터베이스 구축
• 시험 절차서 · 리포트 템플릿 표준화, 팀 내 교육 및 실행 인력 이관

자격 요건

• 로봇 · 자동차 · 전자 · 정밀기계 · 의료기기 등 하드웨어 분야에서 시험/검증/신뢰성 엔지니어링 경력 7년 이상
• 시험 계획 수립 → 지그 설계·제작 → 계측 → 데이터 분석 → 판정 → 리포팅까지 end-to-end로 직접 수행한 경험
• 측정 시스템에 대한 이해: 측정 불확도, MSA/Gage R&R, 표본수 설계, 통계적 유의성 판단
• 힘/토크 · 위치 · 온도 계측 장비 실무 경험 (load cell, force gauge, 레이저 트래커/모캡/비전 계측, 열화상 카메라, DAQ)
• 시험 지그·픽스처 설계 경험(3D CAD) 및 제작·검증 경험
• Python 등으로 시험 자동화 및 데이터 분석 파이프라인을 직접 구축할 수 있는 역량
• 시험 절차를 제3자가 재현할 수 있는 수준으로 문서화하는 습관과 역량
• 영어/중국어 기술 커뮤니케이션이 원활하며, 해외(중국 등) 공장·파트너 출장이 가능한 분

우대 사항

• 휴머노이드 · 협동로봇 · 모바일 로봇 · 액추에이터/감속기 시험 경험
• 로봇 핸드 · 그리퍼, 촉각 센서 · F/T 센서 평가 경험
• 신뢰성 공학 실무: 가속수명시험, HALT/HASS, Weibull 분석, MTBF/L10 근거 수립
• 양산 EOL 검사 설비·공정 구축 또는 입고검사(IQC)·SQM 기준 수립 경험
• 사내 시험실(Lab)을 0에서 구축해 본 경험 - 장비 선정, 예산, 지그 인프라, 인력 운영
• ISO 9283, GB/T 43200 · 39590.1, NIST 로봇 성능 벤치마크(SP 1227), DexBench 등 표준·벤치마크 활용 경험
• ROS 2 환경에서의 로봇 구동 · 데이터 수집 경험
• 배터리 · 열 · EMC · 안전 인증(FCC / CE / UN38.3) 관련 시험 대응 경험
• 중국어 커뮤니케이션 가능자

근무 조건

• 근무장소 : 서울 강남구 테헤란로 415 L7 강남 오피스동 5, 7F
• 근무기간 : 정규직
• 수습 기간 안내
• 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
• 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.

지원 방법

• 제출서류 :
• 이력서 (한글 또는 영문)
• (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
• 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)

전형 절차

• 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
• 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
• 절차 상 필요한 경우 면접 과정 및 형식은 추가되거나 변경될 수 있습니다.

근무 환경 및 지원

• 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
• 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
• 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
• 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
• 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.