Robotics S/W Engineer

리얼월드(RLWRLD)는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.

AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.

조직 소개

RLWRLD의 프로덕트 조직은 RLWRLD의 모든 프로덕트를 개발하는 부서로, 기획·개발·연구 전반을 책임지고 있습니다.

주요 역할로는 RLWRLD의 근간이 되는 Robotics Foundation Model 개발을 비롯해 해당 모델을 API/SDK 형태로 제공하는 일까지 포함합니다. 이와 더불어 데이터 수집·정제·가공을 위한 텔레오퍼레이션 및 데이터 파이프라인, 모델 학습을 위한 Training System, 모델의 기능과 성능을 검증하는 Benchmark, 로봇을 실제로 제어하는 Robot Control System, 그리고 GPU 등 인프라 자원을 균형 있게 제공하는 Infra System까지 폭넓은 프로덕트를 개발하고 있습니다.

조직은 Research Engineer와 Software Engineer 등으로 구성되어 있으며, 모델 개발과 소프트웨어 개발 중 어느 영역에 더 집중하느냐의 차이만 있을 뿐 각 역할 간의 경계는 비교적 유연하게 운영되고 있습니다. 특히 Robotics Foundation Model 개발을 위해 Academy Researcher들과 긴밀하게 협업하며 공동 연구를 진행하고, Robot Hands 및 Sensor 개발 파트너들과의 협업은 물론, 사내에서는 Business Developer와도 밀접하게 협력하고 있습니다.

포지션명

Robotics S/W Engineer

포지션 개요

우리는 로봇이 복잡한 물리 세계에서 유연하고 정밀하게 움직일 수 있는 제어 시스템을 구축하고 있습니다.

이 역할은 동역학 기반 제어와 AI 기반 제어를 결합한 하이브리드 아키텍처를 설계하고, 시뮬레이션에서 학습된 정책을 실제 하드웨어에 이식하는 Sim-to-Real 문제를 해결합니다. 또한 소프트웨어의 지능을 실제 동작으로 구현하는 핵심 제어 엔진을 다룹니다.

소프트웨어의 지능을 로봇의 실제 움직임으로 완성시킬 뛰어난 제어 엔지니어 분들의 합류를 기다립니다.

주요 업무

• 임베디드 시스템 및 실시간 제어 구현
• 실시간 운영체제(RTOS), 마이크로컨트롤러(ARM 등) 상에서 동작하는 제어 루프 설계·개발
• 센서·액추에이터와의 실시간 통신 프로토콜(UDP, CAN, I2C 등) 구현 및 최적화
• 하이브리드 제어 아키텍처 설계
• 로봇 동역학 기반 제어(PID, MPC, WBC)와 Learning-based 제어를 결합한 하이브리드 제어 루프 설계 및 구현
• AI 모델의 입/출력을 물리적으로 보정하는 Filter 및 후처리 알고리즘(Signal Processing) 개발
• 시뮬레이션 및 Sim-to-Real
• 시뮬레이션 상 제어 정책을 실제 하드웨어로 이식(Sim-to-Real Transfer)하는 과정에서 발생하는 간극(Gap) 해결

자격 요건

• C/C++ 또는 Python 프로그래밍 능숙
• 실시간 시스템(RTOS) 또는 임베디드 시스템 개발 경험
• 로봇 제어 이론(PID, 동역학 등)에 대한 이해
• Linux 환경 개발 경험
• 로보틱스 관련 전공 또는 프로젝트 경험

우대 사항

• 고성능 실시간 시스템 및 미들웨어 개발 경험
• RTOS 상 Hard Real-time 제어 루프 구현 경험
• 대용량/고빈도 데이터를 처리하기 위한 Low-latency IPC(ZMQ, Shared Memory 등) 및 커스텀 브릿지 개발 경험
• ROS2 기반의 시스템 통합 및 통신 최적화(DDS Tuning 등) 경험
• 다자유도(High-DoF) 장치 제어 경험
• 로봇 핸드(Dexterous Hand), 휴머노이드 등 복잡한 다관절 시스템의 제어 및 동기화 경험
• 촉각 센서(Tactile Sensor) 등 다양한 모달리티를 제어 루프에 통합해 본 경험

근무 조건

• 근무장소 : 서울 강남구 테헤란로 415 L7 강남 오피스동 5, 7F
• 근무기간 : 정규직
• 해당 포지션은 전문연구요원 대상자의 신규 편입 및 전직 지원이 가능합니다.
• 수습 기간 안내
• 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
• 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.

지원 방법

• 제출서류 :
• 이력서 (한글 또는 영문)
• (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
• 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)

전형 절차

• 서류 전형 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
• 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.
• 절차 상 필요한 경우 커피챗·코딩테스트가 포함될 수 있습니다.

근무 환경 및 지원

• 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
• 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
• 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
• 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
• 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.