Hardware Integration Engineer

ROAI는 피지컬 AI로 생산의 방식을 혁신합니다. 우리는 '누구나 무엇이든 만들 수 있는 세상'을 꿈꿉니다.

오늘날 제조 현장에는 이미 수많은 산업용 로봇이 도입되어 있습니다. 하지만 로봇은 무엇을 해야 하는지, 어떻게 움직여야 하는지를 스스로 결정하지 못합니다. 공정 설계부터 작업 계획, 경로 생성, 현장 적용까지 대부분의 엔지니어링은 여전히 사람의 경험과 판단에 의존하고 있습니다.

ROAI는 이러한 한계를 AI로 해결합니다. 공간과 객체의 관계를 이해하고, 스스로 판단하며 최적의 작업 계획을 생성하는 공간 지능(Spatial Intelligence) 기술을 통해 산업용 로봇의 엔지니어링을 자동화하고, 산업용 로봇이 더 빠르고 똑똑하게 일할 수 있도록 만드는 지능 레이어를 구축하고 있습니다.

ROAI의 기술은 이미 현대자동차, 기아, GM 등 글로벌 제조 기업의 실제 생산 현장에서 활용되며 생산성 향상 성과를 만들어가고 있습니다. 자동차 산업에서 검증된 기술을 바탕으로 앞으로는 배터리, 중공업 등 다양한 제조 분야로 적용 범위를 확대해 나가고자 합니다. 또한 2026년 4월에는 130억 원 규모의 시리즈 A 투자를 유치했으며, 이를 기반으로 글로벌 시장 진출도 본격적으로 추진하고 있습니다.

우리가 지향하는 미래는 물리적 제약이 창의적인 아이디어를 가로막지 않는 세상입니다. 생산 과정의 부담이 줄어들수록, 사람은 무엇을 만들 것인지, 어떤 가치를 더할 것인지에 더 집중할 수 있습니다.

현실 세계의 가장 어려운 문제를 AI로 해결하고, 그 기술이 실제 산업 현장에서 사용되는 과정을 함께 만들어갈 동료를 찾습니다.

팀 소개

Field Autonomy Team은 시뮬레이션에서 생성한 로봇의 작업 계획이 실제 제조 현장에서도 정밀하고 안정적으로 수행될 수 있도록, sim2Real gap을 줄이고 로봇의 현장 자율성을 높이는 기술을 개발하는 팀입니다.

실제 공장과 테스트베드에서 산업용 로봇, 센서, 제어 시스템을 직접 다루며, camera·LiDAR·laser 등의 센서로 작업 환경과 로봇의 상태를 인지하고 이를 기반으로 로봇의 동작을 실시간으로 보정합니다. Perception, calibration, visual servoing, motion control 및 robot integration 기술을 결합해 기존에 작업자가 반복적인 티칭과 미세 조정으로 해결하던 작업을 점진적으로 자동화합니다.

Field Autonomy Team은 digital twin 환경에서 생성한 simulated robot motion을 실제 로봇 시스템으로 연결하고, 현장에서 발생하는 위치 오차와 환경 변화를 감지·보정하는 기술을 개발합니다. 이를 통해 시뮬레이션부터 실제 제조 현장까지 연결되는 자율 생산 시스템을 구현하는 것을 목표로 합니다.

주요 업무

• 카메라·센서 모듈의 기구 설계 및 구조 개발

Industrial camera, Mini PC 등을 실제 로봇·설비에 적용하기 위한 bracket, jig, enclosure를 설계하고, 센서 배치·조립성·정비성·cable routing을 고려해 구조를 개선합니다.

• 3D Printing / CNC 기반 Hardware Prototype 개발

CAD 설계를 바탕으로 3D printing과 CNC 가공용 부품을 설계·제작하고, 공차·체결 구조·강성을 검토하며 prototype을 반복적으로 검증·개선합니다.

• Sensor Module의 전원·배선 Interface 설계

DC/AC 전원, Ethernet/USB, Digital I/O, connector와 cable harness를 구성하고, 전원 분배·grounding·배선 안정성을 고려해 module의 hardware interface를 설계합니다.

• 산업용 Robot Controller와 Sensor Module Interface 개발

FANUC·ABB 등 robot controller와 Mini PC·센서를 Digital I/O 및 Ethernet 기반으로 연동하고, trigger·ready·error 등 제어 handshake를 설계·구현·검증합니다.

• 실제 Robot 환경에서 Hardware Integration 및 검증

개발한 module을 산업용 robot과 생산 설비에 통합하고, 간섭·진동·전원·통신 등 hardware issue를 분석하여 설계에 반영하고 system 안정성을 개선합니다.

자격요건

• 기계공학·전기전자공학·메카트로닉스·로보틱스 등 관련 분야 학위 또는 이에 준하는 경험

관련 분야 학위 보유자 또는 이에 준하는 실무 경험과, 기구·전장·센서 interface를 함께 이해하며 hardware system을 설계·통합할 수 있는 분을 찾습니다.

• 3D CAD 기반 기구 설계 및 Prototype 개발 경험

SolidWorks, Onshape, Fusion 360 등을 활용해 bracket, jig, enclosure 등을 설계하고 3D printing 또는 CNC 가공을 통해 prototype을 구현·개선해본 경험을 보유하신 분을 찾습니다.

• 전원·통신·I/O 기반 Hardware Interface 설계 경험

Ethernet/USB, Digital I/O, connector, cable harness 등의 interface를 이해하고, 장비 사양에 맞는 전원·배선·신호 구성을 설계해본 경험이 필요합니다.

• Sensor·PC·Controller 간 System Integration 경험

Camera·sensor, Mini PC/IPC, controller 등 서로 다른 hardware를 하나의 system으로 통합하고, 전원·통신·I/O 관점에서 동작을 검증해본 경험이 필요합니다.

• 요구사항 기반 End-to-End Hardware 개발 역량

기능 및 설치 요구사항을 바탕으로 설계안 수립, 부품 선정, prototype 구현, test, 개선까지 hardware 개발 과정을 주도적으로 수행할 수 있는 분을 찾습니다.

우대사항

• FANUC / ABB 등 산업용 Robot Controller 연동 경험

Robot controller의 Digital I/O, permission signal, Ethernet communication 등을 활용해 외부 장비와 handshake 및 제어 interface를 구성해본 경험을 보유하신 분을 우대합니다.

• Industrial Camera / LiDAR / IMU 등 Sensor Module 개발 경험

Camera, depth sensor, LiDAR, IMU 등을 Mini PC/IPC와 통합하고, 실제 robot system에 적용 가능한 sensor module을 설계·검증해본 경험을 보유하신 분을 우대합니다.

• PLC 및 산업용 Network / Fieldbus 경험

PLC, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, CAN, RS-485 등 산업용 통신을 활용해 robot·sensor·설비 간 interface를 구성해본 경험을 보유하신 분을 우대합니다.

• 제조·로봇 자동화 환경의 Hardware System 개발 경험

공장 자동화, robot integration, 생산 설비 환경에서 hardware system을 설계·통합하고 실제 제조 환경에서 성능과 안정성을 검증해본 경험을 보유하신 분을 우대합니다.

• AI 기반 Hardware Integration 업무의 AX 전환 경험

AI agent, coding assistant 등을 hardware integration workflow에 적용하여 부품 선정, 설계 검토, 문서화, test/validation 자동화 등 개발 프로세스를 개선해본 경험을 보유하신 분을 우대합니다.

혜택 및 복지

• 점심 식대 지원: 점심 식대 15,000원 지원
• 야근 식대 지원: 야근 시 야근 식대 및 택시비 지원
• 자율 출퇴근제: 코어타임(10시 - 15시) 외 자율 출퇴근
• 여름휴가 5일: 법정 연차 외 여름휴가 5일 제공
• 특별 휴가제: 생일 휴가/ 명절 휴가 등 연차 외 특별 휴가 별도 제공
• 최신 업무 장비 지원: 최신형 맥북 등 고사양 장비 제공
• 주 1회 재택 근무: 필요 시 주 1회 재택 근무 가능
• AI 툴 구독 지원: 생산성 향상을 위한 AI 툴 구독료 지원
• 장기 근속 포상: 장기근속자 포상 휴가 제공
• 경조사 지원: 결혼/ 출산/ 사망 등 경조사 발생 시 경조금 지급 및 유급 휴가 부여
• 종합 건강관리 지원: 임직원 건강 관리 위한 정기 종합 검진 비용 지원

채용 전형

• 서류 - Job 인터뷰 - Fit 인터뷰 - 레퍼런스 체크 - 처우 협의 - 최종 합격

※ 상황에 따라 전형 절차가 추가 또는 생략될 수 있습니다.

[기타 사항]

• 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.
• 정규직 채용의 경우 3개월의 온보딩(수습기간)이 진행됩니다.
• 수습기간에도 급여는 동일하게 100% 지급됩니다.