Localization and Place Recognition DL Research Engineer

Будущий член команды будет выбирать алгоритмы для блоков модуля Global Pose Estimation мобильного робота, а ткаже проектировать и внедрять эти алгоритмы для того, чтобы робот мог ориентироваться в пространстве после включения или потери трекинга своего положения. Как indoor, так и outdoor.

Обязанности

• разработка мультимодального модуля indoor/outdoor локализации робота на основе изображений, облаков точек и одометрии
• изучение научных статей, генерация гипотез, постановка экспериментов и донесение результатов команде
• автоматизация оптимизации гиперпараметров с помощью optuna и балансировка скорости, ресурсов и качества
• добывание данных из симуляций и реальных датасетов, измерение метрик success rate и точности позы
• полный цикл разработки от проектирования ux-ориентированных решений до создания pip/uv пакетов и docker-образов
• поддержание актуальности кода через документирование в readme и wiki, встраивание компонентов в ci/cd пайплайны
• тестирование решений через tilt на реальных роботах для решения проблемы kidnapping и map optimization
• участие в проектировании архитектуры системы и поддержание инженерной культуры команды

Требования

• разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей и обладаете высокой инженерной культурой
• интересуетесь разработкой, ресерчем, математикой и робототехникой уверенно владеете python с соблюдением pep без фанатизма solid и принципов чистого человекоцентричного кода
• знаете ооп базовые классы декораторы структуры данных и алгоритмы избегая лишних циклов for
• умеете читать c++ код декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые библиотеки и строить неперегруженную архитектуру по можете изучать научные статьи генерировать гипотезы ставить эксперименты и доносить результаты команде
• владеете матанализом линейной алгеброй аналитической геометрией numpy scipy opencv cupy pytorch onnx tensorrt linux git bash docker обладаете гибкостью самоорганизованностью умеете работать в команде отстаивать точку зрения и слышать других
• будет плюсом опыт с place recognition, slam, sensor calibration, legged robots state estimation или наличие научных статей

Условия

• офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2)
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.