Embedded Software Engineer / Programista Systemów Wbudowanych

Dział Oprogramowania

• Wrocław (praca hybrydowa)
• Mid/Senior
• Pełny etat / B2B

O Scanway

Scanway to polski lider w dziedzinie technologii obserwacji optycznej Ziemi z kosmosu i jeden z czołowych przedstawicieli sektora New Space w Europie. Od ponad 10 lat rozwijamy zaawansowane instrumenty optyczne dla misji satelitarnych (m.in. STAR VIBE - najdłużej działający polski satelita obserwacyjny) oraz systemy wizyjne dla automatyki przemysłowej. Nasz zespół to ponad 100 doświadczonych inżynierów, projektantów, optyków i specjalistów, pracujących w nowoczesnym laboratorium i pomieszczeniach czystych (cleanroom) we Wrocławiu.

Szukamy programisty systemów wbudowanych, który będzie rozwijać i utrzymywać firmware urządzeń opartych na mikrokontrolerach. Jednym z głównych obszarów pracy będą autonomiczne systemy sterowania w oparciu o dane z sensorów, w środowisku czasu rzeczywistego i z wykorzystaniem wybranych interfejsów niskopoziomowych i przemysłowych. To rola łącząca programowanie w C z pracą na rzeczywistym sprzęcie. Nie oczekujemy projektowania elektroniki od zera, ale ważna jest umiejętność czytania schematów, dokumentacji układów oraz diagnozowania problemów w hardware (poziom PCB).

Twój zakres obowiązków

• Utrzymanie i rozwój istniejącego firmware w języku C/C++.
• Analiza błędów występujących na styku oprogramowania i elektroniki.
• Rozwój sterowników urządzeń oraz obsługa interfejsów UART, SPI, I²C, GPIO, timerów itp.
• Praca z RTOS: zadania, synchronizacja, komunikacja i problemy współbieżności.
• Rozwój komunikacji z hostami, w tym protokołów binarnych i interfejsów przemysłowych.
• Uruchamianie, programowanie i debugowanie urządzeń.
• Wykonywanie podstawowych pomiarów oscyloskopem, analizatorem stanów logicznych i multimetrem.
• Tworzenie testów integracyjnych oraz testów wykonywanych na rzeczywistym sprzęcie.
• Udział w code review, dokumentowaniu zmian i utrzymaniu procesu CI.
• Współpraca przy uruchamianiu nowych wersji sprzętu i diagnozowaniu problemów produkcyjnych.

• Praktyczna znajomość języka C/C++ w systemach wbudowanych.
• Doświadczenie z mikrokontrolerami i ograniczeniami środowisk embedded.
• Rozumienie komunikacji z peryferiami.
• Znajomość systemów czasu rzeczywistego.
• Umiejętność czytania schematów oraz dokumentacji technicznej i not katalogowych.
• Podstawowa umiejętność pracy z oscyloskopem, analizatorem stanów logicznych i multimetrem.
• Umiejętność systematycznego diagnozowania usterek sprzętowo-programowych.
• Znajomość gita.
• Język angielski pozwalający swobodnie korzystać z dokumentacji technicznej i komunikować się z anglojęzycznym kontrahentem.

• Doświadczenie z STM32, ARM Cortex-M i FreeRTOS/Zephyr.
• Doświadczenie z developmentem dla FPGA.
• Doświadczenie z CMake, GCC, GDB.
• Python wykorzystywany do automatyzacji, testów i obsługi stanowisk pomiarowych.
• Doświadczenie z testami hardware-in-the-loop, CI/CD lub symulacją mikrokontrolerów, np. Renode.
• Znajomość zagadnień związanych z bootloaderami, zdalną aktualizacją firmware.
• Podstawy automatyki, regulatorów, systemów pomiarowych.
• Znajomość podstaw integralności sygnałów, zasilania oraz diagnostyki magistral cyfrowych.

• Pracę nad rzeczywistym produktem, w którym efekty zmian można zmierzyć na sprzęcie.
• Wpływ na architekturę firmware, testy i sposób dalszego rozwoju produktu.
• Dostęp do urządzeń, stanowisk testowych i aparatury pomiarowej.
• Uporządkowane środowisko pracy: code review, automatyczne buildy, testy na sprzęcie i symulacja.
• Wdrożenie w aktualną architekturę oraz wsparcie domenowe.
• Elastyczne godziny pracy oraz hybrydowy model pracy.
• Prywatną opiekę medyczną, kartę sportową oraz ubezpieczenie na życie.
• Dofinansowanie do nauki języka angielskiego oraz budżet szkoleniowy na rozwój kompetencji technicznych.
• Swobodną atmosferę pracy, brak dress code'u oraz regularne spotkania integracyjne zespołu.

C, C++, firmware, mikrokontrolery, STM32, ARM Cortex-M, FreeRTOS, Zephyr, RTOS, UART, SPI, I2C, GPIO, FPGA, oscyloskop, analizator stanów logicznych, Renode, embedded systems, hardware-in-the-loop.