Senior UAV C++ Developer

Ми шукаємо  Senior Embedded UAV C++ Developer до нашої команди для довгострокової співпраці.

Чому вам буде цікаво працювати у Skyeton:
Skyeton — міжнародна компанія з виробництвом безпілотних авіаційних систем в Україні та Словаччині. Наші БпАК виконують критичні місії: від розвідувально-ударних та моніторингу до пошуково-рятувальних операцій.

Флагманський продукт Raybird з рекордною тривалістю польоту понад 28 годин, довів ефективність у більш ніж 350 000 годин бойових польотів. А в RnD ми продовжуємо працювати над низкою продуктів військового призначення, які були представлені на найбільших міжнародних виставках.

Що буде входити до ваших обов’язків:
Розробка та оптимізація програмного забезпечення бортових комп’ютерів БПЛА з фіксованим крилом на C++.
Реалізація та інтеграція модулів комп’ютерного зору (OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU).
Розробка та супровід вбудованих систем борту: взаємодія з периферією через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.
Налаштування та оптимізація Linux-систем на SBC (Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi тощо).
Конфігурування системних сервісів (systemd, Docker, crontab), оптимізація під обмеження CPU/GPU та живлення.
Інтеграція та обробка даних від датчиків IMU, GNSS, барометрів, камер тощо.
Взаємодія з автопілотом ArduPilot через MAVLink (UART, UDP).
Участь у польових випробуваннях та налагодження ПЗ в реальних умовах.
Підготовка технічної документації та участь у code review, розробці ТЗ, тестових сценаріїв тощо.
Співпраця з командами системних, апаратних та firmware інженерів.

Що важливо:
5+ років досвіду на посаді Embedded/UAV Software Developer.
Впевнене володіння C++ (стандарти 14/17/20) та практичний досвід розробки.
Досвід роботи з Linux: налаштування, системне програмування, оптимізація.
Практичний досвід роботи з вбудованими системами: SBC (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi), мікроконтролери (STM32, ESP32).
Знання інтерфейсів: UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.
Досвід роботи з комп’ютерним зором: OpenCV, GStreamer, апаратне прискорення (CUDA, NPU, RKNN).
Розуміння принципів роботи автопілотів: ArduPilot, MAVLink.
Досвід інтеграції та роботи з датчиками: IMU, GNSS, барометри, камери.
Знання мережевих та апаратних протоколів: MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.
Досвід роботи з системними сервісами: systemd, Docker, crontab.
Практичне використання інструментів: Git, Jira/Confluence, MS Office.

Що ми пропонуємо:
Стабільність і впевненість: офіційне працевлаштування, оплачувані відпустки та лікарняні згідно з КЗпП, а також бронювання від військової служби.
Інноваційні проєкти: робота в міжнародній компанії, що активно розвивається на світовому ринку й створює передові військові технології.
Професійний розвиток: компенсація за зовнішні курси та конференції, корпоративні курси англійської мови, можливості для внутрішнього навчання.
Кар’єрні можливості: участь у внутрішніх конкурсах на нові позиції, робота над різноманітними проєктами та розширення навичок.
Корпоративна культура: корпоративні вечірки, тімбілдинги, фітнес, футбол і настільний теніс.
Комфортні умови: забезпечення технікою, мобільним зв’язком, корпоративні трансфери до офісу та під час відряджень, власна парковка з охороною, знижки на харчування, генератори та Starlink.
Медичне страхування: програма добровільного медичного страхування з обслуговуванням у партнерських клініках.
Конкурентна зарплата: щомісячні бонуси за досягнення KPI, реферальна програма за рекомендації.

Зверніть увагу: зворотний зв’язок надається лише у разі позитивного рішення щодо продовження спілкування. В іншому випадку, ваші дані будуть збережені в нашій базі резюме, і ми звернемося до вас при появі відповідної позиції. Термін розгляду — до 10 робочих днів.

Приєднуйтеся до Skyeton і долучайтеся до створення технологій, що рятують життя та змінюють майбутнє. Надсилайте своє резюме!