系统架构工程师

岗位职责 / Responsibilities

1.负责自动驾驶系统的总体方案设计，从整体视角统筹感知、定位、决策规划、控制执行等全链路，输出架构方案与关键设计决策，保障系统的可靠性、实时性与可扩展性;

2.负责自动驾驶传感器（相机、激光雷达、GNSS/IMU 等）的选型论证、数量与安装位置布置、视场角与盲区分析等;

3.负责自动驾驶域的整车网络拓扑设计、ICD和电气原理，包括 CAN/CAN FD、车载以太网等总线的子网划分、带宽与负载率评估，ICD维护与自动驾驶系统的电气原理图设计;

4.负责自动驾驶系统对原车底盘的执行器需求，接口联调，执行器交互规范设计以及功能规范编制;

5.负责自动驾驶域控制器SOC内部以及与MCU之间的通信链路架构设计，针对丢包、乱序、延迟等典型问题，具备测试能力与定位方法，结合根因分析，输出优化方案与验证结论;

6.负责车载计算平台的系统资源管理与优化，覆盖 CPU/GPU算力分配、进程与线程调度策略、内存占用与泄漏治理，提升系统在长时间运行下的稳定性与资源利用率;

7.负责系统资源管理工具的设计与开发，包括资源使用率实时采集与可视化、CPU 负载与调度延迟统计、网络带宽与丢包监控、进程与线程健康度检查等;

任职要求 / Requirements

1.有 L3/L4 级自动驾驶系统架构设计经验，或同时具备乘用车与商用车跨场景开发经历

2.熟悉 AUTOSAR CP/AP 架构及 SOA 服务化通信（SOME/IP、DDS）

3.熟悉域控制器选型评估、软硬协同与资源调度设计、时间同步等

4.有智能驾驶线控底盘（转向、制动、动力）信号、dbc制作、线控执行规范的经验