规划算法工程师

岗位职责 / Responsibilities

1. 负责高阶自动驾驶运动规划系统的研发迭代;

2. 负责横向规划算法的研发、效果验证与产品落地，提升复杂场景下的基于模型优化的运动规划能力;

任职要求 / Requirements

1. 研究生以上学历，博士优先; 3年以上工作经验;

2. 熟悉自动驾驶运动规划架构与算法：熟悉基于图搜索、基于采样、基于优化的轨迹规划算法;

3. 熟悉基于运动学模型的优化算法，有带挂车模型或四轮转向模型的经验者优先;

4. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、基本的优化方法等;

5. 具备Linux系统下的开发经验; 具有扎实的编程功底以及代码实现能力，精通基于c++/Python的算法开发;

6. 满足如下条件可优先考虑：具备自动驾驶运动规划研发经验或量产经验，曾独立负责或深度参与过横向规划特性开发; 曾在自动驾驶决策与运动规划领域内顶级期刊或会议发表论文; 在知名比赛中取得优异成绩;

7. 英语CET-6级或以上，口语流利，能阅读外文资料;

8. 追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品; 具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力;