预测算法工程师

岗位职责 / Responsibilities

1） 负责高阶自动驾驶复杂场景下交通参与者的轨迹预测模块，包括rule-based和learning-based预测算法开发

2） 负责研发交通参与者（行人/自行车/机动车等）的行为预测和轨迹预测算法开发，实车与离线验证。

3） 负责对接内外部项目交付，将预测算法量产落地

任职要求 / Requirements

1） 硕士及以上学历。3年以上相关工作经验。计算机科学、人工智能、自动化，机器人学等领域优先。

2） 深入理解机器学习、深度学习、强化学习等算法，并能将其应用于轨迹预测。有使用主流深度学习框架的实践经验。了解前沿的轨迹预测算法。

3） 熟悉轨迹预测相关算法（时序模型，图神经网络，Deep Generative Model/Deep Reinforcement Learning等）

4） 具有rule-based轨迹预测算法开发经验，包括意图评估，轨迹生成算法等。

5） 深入了解数据结构、算法、代码优化和大规模数据处理等相关知识; 精通C/C++或Python编程语言，有ACM经验者优先。

7） 满足如下条件可优先考虑：具备自动驾驶决策与运动规划研发经验或量产经验; 曾在自动驾驶决策与运动规划领域内期刊或会议发表论文; 在知名比赛中取得优异成绩。

8） 追求卓越，有很强的自我驱动能力和学习能力，并有强烈意愿将技术转化为实际产品; 具备良好的团队合作精神、严密的逻辑思维能力以及高效沟通能力