自律移動系エンジニア / Autonomous Mobility Engineer

職務内容 / Job Description

## 概要 / Overview

MUSEでは小売店舗向けに自律移動ロボットの開発を行っています。市販デバイスも活用した位置推定ソフトウェア開発ができるメンバーを募集しています。創業メンバーの一員ですので、必要であれば自分ができることは何でも行う意欲のある方を歓迎します。

At MUSE, we are engaged in the development of autonomous mobile robots for retail stores. We are looking for a team member who can develop localization software utilizing devices including commercial off-the-shelf ones. As a founding member, you will have the opportunity to take on various responsibilities beyond your core role if needed. We welcome those who are proactive and eager to contribute in any way necessary.

## 具体的な業務内容 / Responsibilities

- 自律移動ロボットの位置特定等を行う(SLAMや、VSLAMを使用）

Develop localization systems for autonomous mobile robots using SLAM or VSLAM.

- AWSのフロントエンド、バックエンドチームメンバーと連携したプロダクト開発を行う。

Collaborate with AWS frontend and backend team members to develop the product.

応募資格（必須） / Required Qualifications

- 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方

Ability to communicate in either Japanese or English.

- SLAMに関する基礎知識

Basic knowledge of SLAM.

- LiDAR, Camera, IMU等のセンサーに関する知識

Understanding of sensors such as LiDAR, Camera, and IMU.

- Linuxでのソフトウェア開発経験

Experience in software development on Linux.

- ROSの使用経験

Experience using ROS.

- C / C++のコーディングスキル

Proficiency in C/C++ coding.

応募資格（歓迎）/ Preferred Qualifications

- チーム開発経験

Experience in team-based development.

- SLAMやRoboticsに関する知識、開発経験

Knowledge and development experience in SLAM and robotics.

- Pythonのコーディングスキル

Proficiency in Python coding.

- オープンソースライブラリ(PCL, OpenCV, G2O, RTKLIB等)に関する知識、使用経験

Knowledge and experience with open-source libraries (PCL, OpenCV, G2O, RTKLIB, etc.).

- 機械学習、深層学習やそのフレームワーク(TensorFlow, Pytorch等)の知識、使用経験

Knowledge and experience in machine learning, deep learning, and related frameworks (TensorFlow, PyTorch, etc.).

- マイコン、電気回路等に関する知識

Understanding of microcontrollers and electrical circuits.

- Linuxを用いた組込みPCに関する知識

Knowledge of embedded PCs using Linux.

求める人物像 / Ideal Candidate Profile

- MUSEの理念への共感

Sympathy with the philosophy of MUSE

- ロボット開発に対する情熱があること

Passionate about robot development

- スピード感をもって主体的に業務を遂行できる人

Capable of working proactively and swiftly

- 高い当事者意識、強い意志をもって物事に取り組める人

High sense of ownership and strong determination in tackling tasks

- いかなる変化にも柔軟に対応し、前進できる人

Flexible and able to adapt to any changes, moving forward

- 共に創るという考えを持ち、自分業務の範疇を超えた広い視野を持って業務遂行ができる人

Believes in collaboration, with the ability to work beyond the scope of individual duties and maintain a broad perspective

雇用形態・ワークスタイル / Employment Type & Work Style

・正社員（※業務委託契約希望の方、相談可能）

Full-time employee (*Contract-based work is negotiable upon request.)

給与・報酬・評価査定 / Compensation & Performance Evaluation

給与・報酬 / Salary & Compensation

・等級及びパフォーマンスレベルに応じて決定

Determined based on grade level and performance

賞与 / Bonus

・年1回（6月）

Paid once a year (June)

諸手当 / Allowances

・通勤交通費

Commuting expenses

・時間外勤務手当、深夜勤務手当

Overtime allowance, late-night work allowance

休日・休暇 / Work Hours & Leave

・フレックスタイム制（コアタイム：月～金 10:00～15:00）

Flextime system (Core hours: Monday-Friday, 10:00-15:00)

・完全週休２日を基本とする

Standard two-day weekend (Saturday & Sunday)

※フレックスタイム制のため個々の判断でフレックスタイム内で始業時間・終業時間を各自の決定に委ねた結果、週休１日（月曜日起算として日曜日までの１週間で休日が１日）となる場合は有り

*Note: Under the flextime system, employees have the flexibility to determine their own start and end times within the flextime window. As a result, in some cases, an employee’s workweek may include only one rest day (e.g., if considering Monday as the start of the week, the employee may have only one day off by Sunday).

・年次有給休暇・その他法定休暇（労働基準法に基づき付与）

Annual paid leave and other statutory leave (granted in accordance with the Labor Standards Act)

・慶弔休暇

Bereavement leave

・特別有給（出産サポート休暇 ・病気休暇・子の看護休暇・介護休暇）

Special paid leave (e.g., parental support leave, sick leave, child nursing leave, caregiver leave)

福利厚生 / Benefits

・社会保険（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険）

Social insurance (health insurance, employee pension, employment insurance, workers’ compensation insurance)

・MUSEベネフィットプラン（ジム等のフィットネス費用補助、スナック補助、等）

MUSE Benefit Plan, including: Fitness expense support (e.g., gym membership subsidies), Snack subsidies, etc.

勤務地 / Work Location

104-0032 東京都中央区八丁堀2-11-7 MC八丁堀ビル4F / 4F MC Hatchobori Building , 2-11-7 Hatchobori, Chuo-Ku, Tokyo, JAPAN,104-0032 ※ ハイブリッド勤務制度 ※ 水曜日は原則出社 ※ その他の曜日は業務内容に応じて出社推奨（リモート可） ※ ワーケーション制度