Electrical / Embedded / Firmware Engineer

회사 소개

WIM은 AI의 판단을 실제 로봇의 움직임으로 바꾸는 제어 계층을 만듭니다.

로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르치는 회사는 많아지고 있습니다. 하지만 AI가 아무리 좋은 판단을 내려도, 그 판단을 관절과 모터가 실행할 수 있는 정밀한 제어 명령으로 바꾸지 못하면 로봇은 원하는 대로 움직일 수 없습니다. WIM은 바로 그 신호를 만듭니다.

VLA가 만든 Action을 Trajectory로, Joint Command로, 1kHz 실시간 제어 신호로 바꿔 실제 모터까지 연결합니다. Kinematics/Dynamics, Motion Planning, State Estimation, Force/Torque Control, EtherCAT, Real-Time Linux, ROS2, Learning-Based Control을 하나의 시스템으로 통합합니다.

우리가 만들고 싶은 것은 특정 로봇 한 대를 움직이는 프로그램이 아니라, AI 시대의 범용 로봇 제어 플랫폼입니다. 범용 AArch64 SoC 한 장 위에서 AI Inference부터 Motion Planning, ROS2, EtherCAT, 1kHz 실시간 저수준 제어, 모터까지 전 계층을 하나의 시스템으로 연결합니다.

WIM은 NVIDIA Inception Grand Challenge 2026 Top 10 기업이자 Plug and Play·포스텍홀딩스의 포트폴리오 기업으로, 국내외 대기업·로봇 전문기업·연구기관·정부기관과 실제 로봇 프로젝트를 수행하고 있습니다.

WIM 홈페이지 바로가기

• https://www.wimcorp.co.kr/

Role Overview

우리는 산업용 로봇의 하위 제어 알고리즘을 설계하고, SoC 기반 실시간 모터 제어 시스템을 구축할 전장/임베디드/펌웨어 엔지니어를 찾고 있습니다.

WIM은 별도의 MCU 없이 NVIDIA Jetson SoC 하나에서 AI 연산, 센서 처리, 로봇 제어를 통합하는 아키텍처를 사용합니다. 현재 협동로봇 SDK, 용접 로봇 자동화, 도장 로봇 제어 등 다수의 프로젝트가 동시에 진행되고 있으며, 이 모든 프로젝트의 공통 핵심은 안정적이고 정밀한 하위 제어 - 토크 계산, 마찰·중력 보상, 다축 동기 제어입니다.

Linux PREEMPT_RT로 정주기성을 확보하고, EtherCAT(SDO/PDO)으로 서보 드라이버와 통신하며, 실제 산업 현장에서 동작하는 로봇 제어 시스템을 만들게 됩니다.

What You Will Do

하위 제어 알고리즘

• 로봇 관절/모터 단위의 제어 알고리즘 설계 및 구현 (위치, 속도, 토크 제어)
• 모델 기반 보상 제어 및 강건 제어 적용
• 충돌 감지 등 안전 기능 개발

실시간 모터 제어 시스템

• EtherCAT SDO/PDO 통신 개발 (CiA402) 및 다축 서보 모터 동기 제어
• Linux PREEMPT_RT 기반 정주기 제어 루프 구현 및 최적화
• PC 기반 산업용 로봇 직접 제어 시스템 구축

전장 설계 및 임베디드 플랫폼

• 로봇 시스템 전장 설계 (전력 구성, 노이즈 필터, 모터드라이브, I/O 배선) 및 현장 트러블슈팅
• 커스텀 I/O 보드, 센서 인터페이스 설계 및 Jetson 캐리어보드 BSP 관리
• W-RC SDK에 제어 알고리즘 통합

이런 분이면 좋아요

• 외국인 지원자: 석사 이상 학위 소지자
• C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 역량
• 로봇 제어 또는 모터 제어에 대한 이론적 이해와 구현 경험
• 제어공학 기초 (PID, 상태공간, 동역학 등)에 대한 이해
• Linux 환경에서의 소프트웨어 개발 경험
• 회로도(Schematic) 이해 및 기본적인 전장 구성 능력

Preferred Qualifications

• 로봇 동역학(Dynamics), 운동학(Kinematics) 구현 경험
• EtherCAT 통신 개발 경험 (IgH EtherCAT Master, SOEM, CiA402 등)
• 서보 모터 제어 실무 경험 (위치/속도/토크 모드)
• 전장 설계 경험 (전력 배분, 노이즈 필터, 모터 드라이브 배치, I/O 배선 등)
• Linux PREEMPT_RT 또는 Xenomai 등 실시간 리눅스 경험
• NVIDIA Jetson 캐리어보드 BSP 또는 SoC 플랫폼 개발 경험
• ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• Docker 기반 작업환경 개발 경험
• 외란관측기, 적응제어, 임피던스 제어 등 고급 제어 알고리즘 구현 경험
• 산업용 로봇(매니퓰레이터, 협동로봇 등) 관련 프로젝트 경험
• 로봇 공학 또는 제어공학 관련 석사 이상 학위

How We Think About Roles

WIM에서 이 역할은 모든 프로젝트의 기반이 되는 핵심입니다.

우리는 상위 알고리즘(경로 계획, AI 등)만큼이나 관절·모터 단의 하위 제어가 실제 로봇 성능을 좌우한다는 것을 알고 있습니다. 현재 제어공학 분야에서 대학 연구실과 협업하며 ICRA/IROS급 논문도 함께 준비하고 있을 만큼, 제어 이론과 실제 구현 모두를 중시합니다.

제어 이론 전문가일 필요는 없지만, 수식으로 표현된 알고리즘을 실제 로봇 위에서 동작하게 만드는 것에 흥미를 느끼는 분이어야 합니다. 그리고 그 알고리즘이 용접 로봇의 정밀도를, 협동로봇의 안전성을, 도장 로봇의 품질을 직접 결정한다는 사실에 설레는 분이라면 더 좋습니다.