Robotics Software / Systems Engineer

회사 소개

WIM은 AI의 판단을 실제 로봇의 움직임으로 바꾸는 제어 계층을 만듭니다.

로봇에게 무엇을 해야 하는지 가르치는 회사는 많아지고 있습니다. 하지만 AI가 아무리 좋은 판단을 내려도, 그 판단을 관절과 모터가 실행할 수 있는 정밀한 제어 명령으로 바꾸지 못하면 로봇은 원하는 대로 움직일 수 없습니다. WIM은 바로 그 신호를 만듭니다.

VLA가 만든 Action을 Trajectory로, Joint Command로, 1kHz 실시간 제어 신호로 바꿔 실제 모터까지 연결합니다. Kinematics/Dynamics, Motion Planning, State Estimation, Force/Torque Control, EtherCAT, Real-Time Linux, ROS2, Learning-Based Control을 하나의 시스템으로 통합합니다.

우리가 만들고 싶은 것은 특정 로봇 한 대를 움직이는 프로그램이 아니라, AI 시대의 범용 로봇 제어 플랫폼입니다. 범용 AArch64 SoC 한 장 위에서 AI Inference부터 Motion Planning, ROS2, EtherCAT, 1kHz 실시간 저수준 제어, 모터까지 전 계층을 하나의 시스템으로 연결합니다.

WIM은 NVIDIA Inception Grand Challenge 2026 Top 10 기업이자 Plug and Play·포스텍홀딩스의 포트폴리오 기업으로, 국내외 대기업·로봇 전문기업·연구기관·정부기관과 실제 로봇 프로젝트를 수행하고 있습니다.

WIM 홈페이지 바로가기

• https://www.wimcorp.co.kr/

Role Overview

Robotics Software / Systems Engineer를 찾고 있습니다. 시스템 레벨 이해부터 애플리케이션 레벨 구현까지, 로보틱스 소프트웨어 레이어 전반에서 일할 수 있는 분을 원합니다.

단일 역할에 국한되지 않습니다. 실시간 제어, ROS2, AI 연산을 결합한 Jetson 기반 통합 로보틱스 플랫폼을 구축하는 데 기여하게 됩니다.

What You Will Do

• ROS2 기반 로보틱스 애플리케이션 및 시스템 아키텍처 개발
• 실시간 또는 준실시간 제어 파이프라인 구현
• NVIDIA Jetson에서 실행되는 AI / 인식 / 계획 컴포넌트 통합
• 설계 및 구현부터 실제 하드웨어 디버깅, 배포 및 고객 대면 PoC 환경까지 End-to-End 오너십
• 하드웨어, 제어, AI 엔지니어와 긴밀히 협력하여 시스템 레벨 성능, 레이턴시, 신뢰성 이슈 해결
• OS, 미들웨어, 애플리케이션 레이어에 걸친 이슈 분석 및 디버깅

이런 분이면 좋아요

• 외국인 지원자: 석사 이상 학위 소지자
• 다음 영역 중 최소 하나에서의 강한 경험: 로보틱스 소프트웨어 (ROS2, 네비게이션, 매니퓰레이션, 자율성), 임베디드 또는 시스템 프로그래밍 (Linux, 시스템 성능, 리소스 관리), 로보틱스를 위한 AI / 인식 / 계획
• 단일 도메인을 넘어 일할 수 있는 능력과 의지
• 소프트웨어, 하드웨어, AI가 상호작용하는 복잡한 시스템에서 편안하게 작업
• 시뮬레이션만이 아닌 실제 로봇 디버깅에 대한 실용적인 마인드셋

Preferred Qualifications

• NVIDIA Jetson 플랫폼 경험
• 실시간 또는 타이밍에 민감한 시스템에 대한 이해
• 물리적 로봇(AMR, 매니퓰레이터, 휴머노이드 등)에 로보틱스 소프트웨어 배포 경험
• 성능 분석, 레이턴시 프로파일링, 시스템 최적화 경험
• 빠르게 움직이는 스타트업 또는 제품 중심 팀에서의 경험

How We Think About Roles

우리는 엄격한 역할 경계를 믿지 않습니다. 모든 것의 전문가일 필요는 없지만, 로보틱스 소프트웨어, 시스템, AI 사이의 경계를 넘어 호기심 있고, 능력 있고, 기꺼이 일할 의지가 있어야 합니다.