[Humanoid Robot] Application Engineer

회사 소개

위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했으며, 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

우리 팀은 이런 일을 합니다

휴머노이드 로봇 ALLEX의 애플리케이션과 PoC(Proof of Concept)를 만드는 역할입니다. 카메라·인식 모듈·모션 모듈 등 모듈화된 AI 기능부터 End-to-End AI 정책(VLA 등 학습 기반 모델)까지 Python/ROS2 기반으로 통합하여, Mobile Manipulation을 포함한 실제 동작하는 데모와 응용 시나리오를 구현합니다. R&D 프로토타입 단계의 로봇을 가장 가까이에서 다루며, 현장의 수리·개조·지그 제작부터 전시회 시연, Teleoperation 데이터 획득까지 로봇이 '실제로 일하게 만드는' 전과정을 담당합니다. 향후 제품 양산·고객 배포 단계에서는 고객 현장에서 로봇 도입을 주도하는 FDE(Forward Deployed Engineer)로 성장할 수 있는 포지션입니다.

주요 업무

• 로봇 애플리케이션 및 PoC 개발
• 인식(Perception)·모션 등 모듈화된 기능을 Python/ROS2 기반으로 통합
• End-to-End AI 정책(VLA 등)의 실 로봇 태스크 적용 및 검증
• 응용 시나리오 설계 및 실제 로봇에서 동작하는 데모 구현
• PoC 결과 분석 및 개발팀 피드백을 통한 제품 개선 기여
• 시연 및 전시회 운영
• 국내외 전시회·고객 시연 준비, 현장 셋업 및 운영
• 시연 시나리오 기획 및 안정화
• 프로토타입 로봇 유지보수
• R&D 단계 로봇의 현장 고장 대응 및 간단한 기구·전장 수리
• 하드웨어 이슈 재현·기록 및 HW팀 협업을 통한 개선
• 지그(Jig) 및 실험 환경 제작
• PoC·시연 아이디어 구현을 위한 지그 설계 및 3D 프린팅 제작
• 테스트 환경 구성 및 실험 셋업
• Teleoperation 데이터 획득 지원
• Teleop 기반 데이터 수집 과정 운영 및 품질 관리
• 데이터 수집 환경(태스크·소품·셋업)구성

자격 요건

• 로봇공학, 기계, 전자, 컴퓨터공학 관련 학사 이상
• Python/ROS2 기반 로봇 SW 개발 및 모듈 통합 경험
• 인식·모션 등 로보틱스 파이프라인에 대한 전반적 이해
• 기구·전장 하드웨어에 대한 기본 지식과 직접 다루는 것에 대한 거부감 없음
• 국내외 출장 및 전시회 현장 근무 가능

우대 사항

• ROS2 기반 로봇 시스템 통합 경험
• Imitation Learning, VLA 등 학습 기반 로봇 정책 활용·평가 경험
• 실물 로봇(협동로봇, 모바일 로봇, 휴머노이드 등) 운용·유지보수 경험
• 3D CAD 설계 및 3D 프린팅 활용 경험
• 카메라 캘리브레이션, 비전 기반 픽앤플레이스 등 응용 구현 경험
• 전시회·고객 시연 준비 및 현장 운영 경험
• 자동화 설비·협동로봇 필드 엔지니어링 경험

채용 프로세스

• 서류 전형 → 직무 인터뷰 → (필요 시 2차 인터뷰) → 경영진 인터뷰 → 처우 협의 → 최종 합격
• 각 단계 결과는 개별적으로 안내드립니다.

지원 시 참고

• 이력서에 직접 수행하신 프로젝트와 본인의 기여를 구체적으로 기재해 주시면 검토에 큰 도움이 됩니다.
• 국가보훈대상자 및 장애인은 관련 법률에 의거 우대합니다. (증빙서류 제출자에 한함.)
• 제출서류에 허위기재 또는 기재착오, 구비서류 미제출 등으로 인한 불이익은 응시자 본인의 책임으로 합니다.
• 제출서류나 증명서의 기재내용이 허위일 경우, 응시를 무효로 하며 합격을 취소합니다.