Инженер-программист АСУ ТП (робототехника)

РУСДРОНОПОРТ - компания разработчик автоматизированных станций обслуживания беспилотников. Полный цикл создания продуктов, от софта до железа. Работаем на стыке IT и робототехники. Мы строим будущее беспилотной авиации. За нами крупные клиенты, лучшее мировые партнеры, собственные разработки и сильнейшая команда. Сейчас мы находимся в поиске Инженера - программиста АСУ ТП, который будет заниматься выпуском конструкторской документации и разработкой конструкторский решений.

Обязанности:

• Подбор электротехнического оборудования, программируемых логических контроллеров и исполнительных устройств для автоматизированных систем.
• Разработка программного обеспечения для АСУ ТП: программирование контроллеров с использованием CodeSys3.5, TIAPortal и стандартов IEC 61131-3 (ST, LAD, FBD).
• Интеграция оборудования и настройка промышленных сетей и протоколов: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC UA/DA/HDA, CANopen, CANDrone.
• Участие в разработке архитектуры системы управления и её интеграции.
• Тестирование, отладка и устранение неисправностей в системах управления.
• Подготовка и обновление документации - схем, технических описаний, эксплуатационных документов.
• Дополнительно: - Настройка ПИД-регуляторов. - Работа с сервоприводами и контроллерами. - Использование библиотеки Motion Control.

Образование и опыт

• Высшее техническое образование (автоматика, электроника, робототехника или смежное).
• Опыт работы в программировании АСУ ТП - от 3 лет.

Профессиональные навыки

• Владение CodeSys 3.5 и TIA Portal.
• Владение Python.
• Уверенное знание языков IEC 61131-3: ST, LAD, FBD.
• Опыт программирования контроллеров (например, Siemens, Beckhoff, WAGO и др.).
• Работа с промышленными протоколами: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC UA/DA/HDA, CANopen, CANDrone.
• Умение читать электрические схемы и разбираться в документации.
• Знание основ электротехники и электроники.
• Навыки чтения технической документации на английском языке.

Преимущества (дополнительно)

• Знание теории автоматического управления.
• Практика настройки ПИД-регуляторов и работы с Motion Control.
• Опыт программирования на C++, C#, Java, Go.
• Навыки работы с сервоприводами (Ingenia, Faulhaber, Maxon и др.).
• Участие в робототехнических проектах.

Личностные качества

• Системный подход и внимание к деталям.
• Ответственность и способность конструктивно доводить задачи до результата.
• Способность работать в команде, взаимодействовать с другими инженерами и подразделениями.
• Гибкость, умение быстро адаптироваться к изменениям.
• Инициативность, готовность предлагать инновационные технические решения.

Мы можем предложить:

• Полный рабочий день с гибким графиком работы, который позволит вам оптимально распределить свое время и сделать работу более эффективной.
• Официальное трудоустройство.
• Прямое общение с основателем компании, который всегда готовы выслушать ваши идеи и предложения
• Команду молодых и активных экспертов в своей области.
• Участие в глобальных российских и международных проектах с интересными и важными заказчиками.
• Заработная плата обсуждается на собеседовании.