系统软件工程师

岗位职责 / Responsibilities

1. Cyber Security｜核心职责

主导新一代机器人控制器的安全架构设计与落地：secure boot、信任链、密钥与证书管理

建设安全的软件发布与 OTA 升级机制，保障固件与软件的完整性

Linux 系统加固、身份认证、权限控制与安全通信

建立软件供应链安全体系：SBOM、第三方组件与 CVE 管理

推动产品与研发流程满足 IEC 62443、EU CRA 等安全合规要求，主导认证相关的技术工作

2. System & Real-time Platform

基于 Yocto Linux 构建和维护机器人控制器的软件系统

Linux PREEMPT_RT、CPU 调度与隔离、内存管理等实时性能分析与优化

定位和解决系统级 latency、jitter、priority inversion 等实时性问题

建设系统监控、诊断与日志基础设施

3. Software Framework

参与机器人核心 C++ 软件框架的架构设计与持续演进

设计进程间通信、RPC、配置管理等基础组件

参与构建、交叉编译、CI/CD 与系统镜像发布体系

任职要求 / Requirements

任职要求

3 年以上嵌入式 / 系统软件开发经验; 计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业

具备嵌入式或工业产品的信息安全工程经验，在 secure boot、PKI / 证书管理、OTA、系统加固中至少一项有实际落地经验

参与过 IEC 62443、EU CRA、ISO/SAE 21434 或同等信息安全标准的产品合规工作，例如安全开发流程建设、认证材料准备、外部审核对接

扎实的 C/C++ 开发能力，熟悉现代 C++（C++17/20）

熟悉 Linux 系统，具备 Linux system programming 或 embedded Linux 开发经验，对进程/线程、内存管理、调度、IPC 等机制有深入理解

能够通过 profiling、tracing、debugging 等手段定位复杂的系统级问题

熟悉 Git、CMake、CI/CD 等现代软件工程工具链

加分项

Yocto / OpenEmbedded / PREEMPT_RT / real-time Linux

TPM、HSM、secure element，或 Linux kernel / driver 开发经验

EtherCAT、Profinet、Modbus 等工业通信技术

gRPC、DDS、ZeroMQ 等通信框架