系统研发工程师

岗位职责

• 系统问题闭环： 负责主线及项目交付中的系统问题分析，从系统视角完成问题复现、定位、拆解与根因分析，拉通相关模块推动修复及回归验证。
• 系统质量建设： 设计和分解系统质量与性能指标，建立覆盖模块及整机的测试评测机制，持续推动系统稳定性和交付质量提升。
• 研发体系建设： 针对机器人软硬件链路长、跨模块问题定位难的特点，建设诊断、测试、硬件验收和仿真评测工具链，提高自动化水平与研发效率。
• 系统集成保障： 负责机器人新功能、新平台和新机型的系统集成、部署验证与稳定性保障。
• 经验沉淀复用： 沉淀典型问题和排查方法，将经验转化为工具、流程及自动化能力，减少问题重复发生。

任职要求

• 计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信、机器人等相关专业本科及以上学历，或具备同等水平的工程实践能力。
• 具备良好的编程和工程实现能力，熟练掌握 C++、Python 中至少一种语言，能够独立开发诊断、测试或系统工具。
• 熟悉 Linux 系统，理解进程与线程、网络通信、系统资源、设备管理及常见故障诊断方法。
• 对机器人软硬件系统有较全面的理解，熟悉以下一个或多个方向：

• 嵌入式软件及硬件通信;
• 操作系统、中间件或通信框架;
• 机器人感知、定位、规划、控制等功能模块;
• 计算平台、传感器、执行器及整机系统集成。

• 熟悉 Git，了解 GitLab、Jenkins 或其他 CI/CD 工具，拥有一定的版本管理经验。
• 具备较强的系统性问题分析能力，能够从日志、现象和测试数据出发，完成复杂问题的复现、拆解、定位与闭环。
• 具备跨团队协作和技术推动能力，能够组织不同模块负责人共同排查问题，并对结果和交付质量负责。
• 具备良好的责任心、沟通表达能力和文档沉淀习惯，能够适应主线版本及项目交付中的复杂现场问题。

加分项

• 有机器人、自动驾驶、无人机或智能硬件产品的系统研发、系统集成或量产交付经验。
• 有 ROS/ROS 2、DDS、CI/CD、OTA、交叉编译或多平台构建经验。
• 有 NVIDIA Jetson、Thor、Orin、Xavier 等计算平台的部署、性能优化或系统问题排查经验。
• 有传感器、执行器、Ethernet、CAN、EtherCAT、串口等硬件通信问题排查经验。
• 有自动化测试、仿真评测、场景库、日志诊断平台或硬件验收工具开发经验。
• 有独立解决机器人软硬件耦合、跨模块复杂问题的成功案例。