Embedded программист С++ (разработка автопилота)

Геоскан - российская группа компаний полного цикла. Наша команда занимается разработкой и производством беспилотных авиационных систем и малых космических аппаратов. Оборудование и программное обеспечение Геоскана широко применяются в промышленности, образовании и индустрии развлечений. Мы устраиваем соревнования по образовательной робототехнике, запускаем спутники в космос и организуем красочные шоу дронов по всему миру.

Сейчас мы в поиске Embedded программиста (С++) в отдел разработки автопилота.

Чем предстоит заниматься:

• разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M (STM32 и аналоги);
• документировать создаваемое программное обеспечение (Doxygen и Sphinx);
• реализовывать взаимодействие с бортовой периферией и полезными нагрузками;
• адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления.

Типовые задачи: поддержка различных датчиков и исполнительных устройств, управление двигателями, реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации, работа с модулями связи.

Мы ожидаем, что вы:

• хорошо знаете С++, умеете применять объектно-ориентированный подход при разработке встраиваемого ПО;
• имеете опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M;
• имеете опыт разработки ПО под RTOS (real-time operating system);
• разрабатывали многопоточные приложения;
• имеете опыт разработки драйверов периферии;
• знакомы с интерфейсами UART, SPI, I2C, SDIO, CAN;
• владеете английским языком на уровне чтения технической документации;
• имеете опыт работы с CMake;
• имеете опыт работы с системами контроля версий Git.

Вашим преимуществом будет:

• опыт разработки под Linux с использованием GCC;
• знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота;
• знакомство с интерпретируемыми языками, например: Lua, Python, JavaScript;
• опыт отладки устройств, умение работать с современными приборами;
• готовность работать в тесном взаимодействии с командой тестирования и разработки железа.

Мы предлагаем:

• оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату;
• работу в аккредитованной IT-компании;
• современный комфортный офис в шаговой доступности от метро Площадь Мужества;
• охраняемую авто- и велопарковку;
• гибкое начало рабочего дня;
• полис ДМС после 6 месяцев работы;
• корпоративный спорт: футбол, волейбол, баскетбол, йога, скалолазание;
• изучение иностранных языков в офисе с 50% компенсацией от компании;
• корпоративную библиотеку и настольные игры;
• чай/кофе и станции здорового питания на уютных кухнях.