仿真平台工程师

岗位职责 / Responsibilities

1. 搭建上层仿真平台。把机器人整机软件（导航、导览、感知、控制等模块）接入仿真环境，实现软件在环（SIL）闭环测试，并逐步推进到硬件在环（HIL）。

2. 设计仿真和机器人软件之间的接口，包括传感器数据、控制指令、时钟同步和通信，保证时间戳正确。

3. 牵头统一 Sim2Sim 工具。把分散在不同仿真器、版本和控制器上的 Sim2Sim 方案收成一套。

4. 做好平台的工程化：批量并行仿真、自动化回归测试和 CI 集成、实验可复现，给算法和测试团队提供稳定的仿真服务。

5. 把平台知识沉淀成团队共享的仿真上下文，日常用 AI 工具开发。

任职要求 / Requirements

1. 对 AI、机器人和仿真有真正的热情，主动跟进前沿进展，享受把复杂系统真正跑通的过程。

2. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，3 年以上机器人软件、仿真平台或测试平台开发经验。

3. 熟悉 ROS / ROS 2 或同类机器人中间件，理解进程间通信、时钟同步和实时性。

4. 熟悉至少一种机器人仿真器（Isaac Sim / IsaacLab、MuJoCo、Gazebo 等），有二次开发或集成经验。

5. 有 SIL / HIL 或自动化测试平台的搭建经验。

6. 有用 AI 工具（如 Claude Code、Codex）完成实际工程任务的经验，或愿意快速掌握。

加分项：

- 做过移动机器人导航、导览等整机软件栈的集成或测试。

- 熟悉多个仿真或物理引擎，了解它们在接触、积分、执行器建模上的差异。

- 有 CI/CD、大规模并行仿真或云端集群调度经验。

- 有腿足或人形机器人运动控制策略的部署经验。