Чем предстоит заниматься:
-
Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях. Дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров;
-
Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования;
-
Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения;
-
Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом.
Что мы ждем от кандидата:
-
Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5-ти лет;
-
Отличное знание Python3. Знания фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией - numpy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL;
-
Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации;
-
Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт.

