[박사 상시모집] 로봇 프레임 워크 개발자

합류할 팀을소개합니다!

Controller Engineering팀은 협동로봇이 안정적이고 안전하게 동작할 수 있도록 로봇 제어기를 개발합니다.

제어기의 기구 설계부터Safety Board의I/O 인터페이스·전력 회로 설계, 전장 배선 구성, 하드웨어 동작을 보장하기 위한 임베디드 소프트웨어 개발까지 제어기 전반을 담당하고 있습니다. 로봇에 전원을 안정적으로 공급하고, 이상 신호나 비정상 동작이 감지되면 안전하게 전원을 차단하여 로봇을 정지시키는 것이 저희팀의 핵심 역할입니다.

또한 제어기의 하드웨어와 임베디드 소프트웨어를 상위 소프트웨어가 구동되는SBC와 연결하기 위한 로봇 프레임워크를 개발하고 있습니다. 모션 알고리즘을 개발하는 팀과 상위 응용·AI소프트웨어를 개발하는 팀 사이에서 전원·상태·진단·안전 정보를 연결하고, 각 조직의 기능이 하나의 로봇 시스템에서 안정적으로 동작하도록 인터페이스와 시스템 구조를 설계합니다. 협동로봇에 요구되는 기능안전 기준을 충족하기 위해 제어기 하드웨어와 소프트웨어를 안전 관점에서 설계·검증하고, SIL·PL 및Category 등 안전등급 인증에 필요한 요구사항 분석, 시험과 기술문서 작성 및 인증 대응도 수행하고 있습니다. 기구·회로·전장·임베디드 소프트웨어·프레임워크를 아우르는 시스템 엔지니어링을 통해 신뢰할 수 있고 확장 가능한 로봇 제어기를 만드는 것이 저희팀의 목표입니다.

▎Controller Engineering팀에서는 제어기의 하드웨어부터 상위 소프트웨어와 연결되는 프레임워크까지 폭넓게 경험하며, 로봇 시스템 전체를 이해하고 통합하는 역량을 함께 키워나갈 동료를 기다리고 있습니다!

이런 미션을 주도합니다!

• 로봇 제어기의 기능안전 요구사항을 분석하고, Safety Board와 SBC 사이의 기능 및 인터페이스 요구사항을 정의합니다.
• Safety Board와 SBC 간 전원·상태·진단·안전 데이터 교환을 위한 통신 사양과 고장 대응 구조를 설계하고 통합합니다.
• EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN 및 Serial 통신을 활용하여 제어기 내부 통신 인터페이스를 구현하고 검증합니다.
• 통신 데이터의 CRC, Sequence Counter, Timeout, Heartbeat 및 데이터 유효성 검사를 적용하여 통신 이상을 진단하고 안전한 상태로 전환될 수 있도록 설계합니다.
• Safety Board 펌웨어 개발자와 협업하여 안전 상태 제어, I/O 신호 처리, 전원 차단, Watchdog 및 고장 진단 기능을 통합하고 검증합니다.
• 요구사항 기반 시험, Fault Injection 및 시스템 통합 시험을 통해 단일 고장과 통신 이상 발생 시 안전 기능이 정상적으로 수행되는지 검증합니다.
• 기능안전 요구사항과 설계·구현·시험 결과 간 추적성을 관리하고, 인증에 필요한 기술문서 작성과 인증기관 대응을 수행합니다.

아래 역량을 증명해오신분을찾습니다!

• 임베디드 시스템 또는 로봇 제어기 관련 개발 경험을 3년 이상 보유하신 분
• C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어를 설계하고 구현한 경험이 있는 분
• EtherCAT, Ethernet(TCP/IP·UDP), CAN, UART 또는 SPI 중 하나 이상의 통신 인터페이스를 구현하고 디버깅한 경험이 있는 분
• MCU·RTOS 기반 펌웨어와 Embedded Linux 시스템의 역할 및 연동 구조를 이해하시는 분
• 기능안전 개발 생명주기와 안전 요구사항, 안전 상태, 진단 및 고장 대응 개념을 이해하시는 분
• 회로도와 데이터시트를 기반으로 하드웨어 동작을 이해하고, 오실로스코프·로직애널라이저 등을 활용한 시스템 디버깅이 가능한 분
• 요구사항, 인터페이스 사양, 설계서 및 시험 결과를 문서화하고 관련 조직과 협업할 수 있는 분

이런 경험이 있으시면 더욱 강력한 시너지를 낼 수 있습니다!

• ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 또는 IEC 62061 등 로봇·산업 기능안전 표준 기반의 제품 개발이나 인증 대응 경험이 있는 분
• 안전 요구사항 분석, FMEA/FMEDA, 고장 주입 시험, Diagnostic Coverage 및 PL/SIL 산출 업무를 경험하신 분
• Embedded Linux의 BSP, Bootloader, Device Tree, Device Driver 또는 시스템 서비스 개발 경험이 있는 분
• Linux의 실시간성, 프로세스 우선순위, 메모리 및 시스템 자원 관리에 대한 이해가 있는 분
• Safety over EtherCAT(FSoE) 등 안전 통신 프로토콜을 적용하거나 검토한 경험이 있는 분
• MCU·RTOS와 Linux 간 통신 또는 이기종 연산장치 간 통신 구조를 설계한 경험이 있는 분
• CPU·GPU·NPU·DSP 등 서로 다른 연산장치가 결합된 임베디드 플랫폼의 구조와 하드웨어 가속기 활용 방식을 이해하시는 분
• Shared Memory, DMA, Socket 등 프로세서 또는 시스템 간 데이터 교환 기술을 경험하신 분
• MISRA C/C++, 정적·동적 분석, 단위·통합 시험 및 고신뢰성 소프트웨어 검증 프로세스를 경험하신 분

혜택 및 복지

• 출퇴근이 자유로운 선택적 근로시간 제도 (코어타임 10~15시)
• 구성원의 업무 및 일정을 효율적으로 조정할 수 있는 시간차휴가제도
• 여름 휴가 최대 2주(유급휴가 5일 및 휴가비 지급), 겨울 휴가 최대 1주 사용 가능
• 두산베어스야구 경기 관람 티켓지급
• 1인 1법인카드로유연한경비사용가능
• 점심 식사 및 교통비로 활용 가능한 PAYCO 복지 포인트 지급
• 국내 최고 수준의 자녀양육지원 제도 (출산/육아/학자금)
• 본인 및 가족 건강을 위한 연 1000만원 한도 의료비 지원
• 개인 건강을 위한 단체상해보험 및 종합건강검진과 심리상담 지원
• 신협연계 저축장려금
• 장기근속포상제도 운영
• 더 나은 성장을 위한직위/직책승진신청제도운영(PDS/LDS/EDS)

채용 전형

서류 전형 ＞ DCAT(온라인 인성검사) > 실무 면접(전문성/SI) ＞ 경영진 면접(임원/CEO) ＞ 처우협의 ＞ 채용 검진 > 입사

• 전형 절차는 진행 상황에 따라 변동(추가/생략)될 수 있습니다.
• 서류 합격자에 한 해, 커리어 두산 으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
• DCAT(온라인인성검사)는신입/경력 구분없이모든후보자를대상으로진행됩니다.
• 전문성면접은직무역량을검증하기위함으로이력서및 포트폴리오기반질의응답형태로진행됩니다.
• SI(Structured Interview)는두산의 구조화된 인재 검증 면접으로 질의응답 형태로 진행됩니다.
• 경영진 면접은 조직 적합성 및 문화적합성을 종합적으로 판단하며 질의응답 형태로 진행됩니다.

유의 사항

• 해당 공고는 상시 영입으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 결과는 지원서에 작성해주신 메일로 개별 안내됩니다.
• 경력 사항은 누락이나 수정 없이 지원서에 모두 기재해주시길 바랍니다.
• 보훈 대상자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.
• 남성의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 분에 한 해 지원이 가능합니다.
• 입사 지원 서류에 허위 기재 사실이 발견될 경우, 불합격 또는 입사가 취소될 수 있습니다.
• 해외여행 또는 국가공무원법상 결격 사유에 해당되는 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
• 이전 직장 등에서 징계 사실이 있는 경우 지원 서류에 사실대로 기입하여야 합니다.

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