Learning-based Navigation Engineer

합류하게 될 팀에 대해 알려드려요

• 플라잎은 기존 상체 로봇에 모바일 플랫폼을 결합해, 다양한 환경에서 스스로 이동하고 작업할 수 있는 모바일 휴머노이드 를 개발하고자 합니다.
• 현재 SLAM, Localization, Nav2 등 전통적인 자율주행 기술을 활용한 제품화와 함께, 학습 기반 기술을 활용한 차세대 자율주행 연구를 추진하고 있습니다.
• 초기에는 학습 기반 Navigation 기술의 성능과 강건성을 높이는 데 집중하고, 장기적으로는 Mapless Navigation, End-to-End Navigation, Goal-conditioned Navigation 등 고도화된 학습 기반 자율주행 기술로 발전시키는 것을 최종 목표로 하고 있습니다.
• 자율주행 기술에 전문성을 가진 엔지니어와 협업하며, 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기술을 로봇 자율주행에 적용하고, 차세대 Navigation 기술을 함께 개발할 엔지니어를 찾습니다.

기대하는 역할입니다 (업무내용)

• 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 기반 기술을 활용한 모바일 휴머노이드의 자율주행 알고리즘 연구·개발
• 다양한 환경 변화와 장애물에 유연하게 대응할 수 있는 학습 기반 Navigation Policy 개발 및 성능 개선
• 시뮬레이션과 실제 로봇 데이터를 활용한 모델 학습·평가 및 Sim-to-Real 기술 연구
• 기존 자율주행 시스템과 학습 기반 기술을 연계하고, 실제 모바일 로봇에서 주행 성능 검증 및 최적화

이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)

• 컴퓨터공학, 로봇공학, 인공지능 등 관련 분야 학위 또는 이에 준하는 연구·개발 경험을 갖춘 분
• 강화학습(RL), 모방학습(IL) 등 학습 방법론 중 하나 이상에 대한 깊이 있는 이해와 모델 구현·학습·평가 경험 을 갖춘 분
• Python 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 모델 연구·개발 경험이 있는 분
• 로봇 자율주행, 로봇 학습 또는 컴퓨터 비전 분야에 대한 이해를 바탕으로 학습 기술을 실제 문제에 적용할 수 있는 분
• 학습 모델의 성능을 분석하고 실험을 통해 개선한 경험이 있는 분

이런 분이면 더 좋아요 (우대사항)

• 관련 분야 석사·박사 학위 또는 3년 이상의 연구·개발 경험을 갖춘 분
• 모바일 로봇의 RL·IL 기반 Navigation Policy, 장애물 회피 또는 경로계획 알고리즘 개발 경험이 있는 분
• Vision-Language Navigation(VLN), Vision-Language-Action(VLA), World Model 등 Embodied AI 관련 연구·개발 경험이 있는 분
• Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 등 시뮬레이션 환경을 활용한 로봇 학습 및 Sim-to-Real 경험이 있는 분
• ROS2, Nav2, Visual SLAM, Visual Localization 등 로봇 자율주행 기술에 대한 이해 또는 개발 경험이 있는 분
• 실제 로봇에 학습 기반 모델을 배포하고 주행 성능을 검증·개선한 경험이 있는 분

플라잎 합류 여정

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사

• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.

• 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.

  - 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.

  - 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.

• 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

기타 사항

• 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)
• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)

플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다

Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.

• 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.

My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.

• 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.

Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.

• 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.

Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.

• 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.

Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.

• 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

일하는 문화

• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

일하는 환경

• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

혜택 및 복지

• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은 시간까지 근무하게 될 경우 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.

PLAiF, 더 알아보기

• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news

Investment

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