Applied Research Engineer, Robotics

리얼월드(RLWRLD) 는 로봇이 인간처럼 세상을 인식하고 사고하며 행동할 수 있게 만드는 로보틱스 파운데이션 모델(Robotics Foundation Model)을 개발하는 Physical AI 선도 기업입니다.

AI·로보틱스 분야의 깊은 연구 역량과 글로벌 데이터 협력 네트워크를 바탕으로, 고자유도 로봇 손의 정밀한 조작을 가능하게 하는 Robotics Foundation Model을 개발하고 있습니다. 최근 공개한 RLDX-1은 다양한 로봇 하드웨어와 환경에 적용 가능한 차세대 모델로, 제조·물류·서비스 등 실제 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇 지능 구현을 목표로 고도화되고 있습니다. 또한 국내외 VC 및 대기업으로부터 약 600억 원 규모의 시드 투자를 유치하며 빠르게 성장하고 있으며, AI·로보틱스 분야의 뛰어난 인재들이 합류하고 있습니다.

포지션명

Applied Research Engineer, Robotics

포지션 개요

RLWRLD의 Robotics Deployment 조직은 직접 수집한 현장 데이터와 자체 Robotics Foundation Model(RFM)을 기반으로 휴머노이드가 실제 산업 현장에서 일하게 만듭니다.

Applied Research Engineer, Robotics는 학습된 정책 모델이 실제 로봇에서 안정적으로 동작하도록, 모델의 판단을 실제 로봇 동작으로 연결하는 실행 파이프라인을 설계 하고, 복잡한 태스크를 실제 환경에서 수행 가능한 형태로 구성하는 역할입니다. 이를 위해 로봇 하드웨어·센서·제어 시스템 통합부터 실험·배포 운영 환경 구축 까지 폭넓게 담당합니다.

Robotics Deployment(RD) 팀의 일원으로서 AI 엔지니어·연구팀과 긴밀히 협력하며, 현장에서 관찰한 문제를 시스템과 모델 개선으로 연결합니다. AI 모델의 성능이 실제 로봇의 안정적인 움직임으로 이어지게 만드는 중심 역할을 수행합니다.

주요 업무

• AI 정책 모델이 실제 로봇에서 안정적으로 동작하도록 시스템을 설계·개선합니다.

학습된 정책 모델을 로봇의 인지·판단·제어 흐름과 연결하고, 모델의 출력이 실제 로봇 동작으로 안정적으로 이어지도록 실행 파이프라인을 설계·최적화합니다.

• 복잡한 로봇 태스크를 실제 환경에서 수행 가능한 형태로 구성합니다.

여러 단계로 구성된 작업을 로봇이 안정적으로 수행하도록 실행 흐름을 설계하고, 상황에 맞게 동작이 전개되도록 구성합니다. 실패 상황에 대한 예외 처리와 복구를 포함해 견고한 동작을 보장합니다.

• 로봇 시스템을 통합하고 실험·배포 환경을 운영합니다.

하드웨어·센서·제어 시스템 통합과 실험/모니터링 환경 구축을 담당합니다.

• 현장 실행 결과를 바탕으로 시스템과 모델을 반복 개선합니다.

실제 로봇 실험에서 관찰한 문제와 개선 포인트를 분석하고, 시스템·정책 개선 및 평가 체계 구축으로 연결합니다.

자격 요건

• 실제 로봇 또는 자율 시스템을 다뤄본 경험이 있으신 분
• ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발 또는 운영 경험이 있으신 분
• 학습 기반 정책 모델(VLA, imitation learning 등)을 실제 로봇 또는 시스템과 연동해 본 경험이 있거나, 이에 대한 이해가 있으신 분
• 센서, 카메라, 액추에이터, 제어 시스템을 통합해 본 경험이 있으신 분
• Python, C++, Bash 등을 활용해 로봇 운영 도구나 실험 자동화 코드를 작성해 본 경험이 있으신 분

필요 기술

아래 영역 중 2개 이상에 대한 실무 경험 또는 깊은 이해가 있으신 분

• Robotics

ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 개발, 로봇 제어, 센서 연동

• Robot AI / Policy Learning

VLA/VLM, imitation learning, behavior cloning, reinforcement learning 등 로봇 정책 학습에 대한 이해

• Task Planning & Execution

Behavior tree, finite state machine, motion planning 등을 활용한 로봇 태스크 구성·실행

• Perception

6D pose estimation 등 비전 기반 인지 및 manipulation 연동

• Simulation

Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등에서의 로봇 실험·검증

우대 사항

• 로봇 매니퓰레이션, mobile manipulation, humanoid, dexterous hand 관련 프로젝트 경험
• 로봇 실험 환경, 데이터 수집 시스템, 평가 시스템을 직접 구축해 본 경험
• 학습된 AI 모델을 실제 로봇 시스템과 연동해 본 경험

근무 조건

• 근무장소 : 서울 강남구 테헤란로 415 L7 강남 오피스동 5, 7F
• 근무기간 : 정규직
• 수습 기간 안내
• 입사 시 3개월의 수습 기간이 적용됩니다.
• 수습 기간 동안 근무 태도와 역량 평가를 진행하며, 평가 결과에 따라 수습 기간이 연장되거나 채용이 취소될 수 있습니다.

지원 방법

• 제출서류 :
• 이력서 (한글 또는 영문)
• (선택) 본인의 역량을 보여줄 수 있는 포트폴리오, 연구자료, 프로젝트 자료 등 추가 제출 가능
• 지원 마감: 상시 모집 (채용 시 마감)

전형 절차

• 서류 전형 > 코딩테스트 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 최종 합격
• 절차 상 필요한 경우 면접 과정 및 형식은 추가되거나 변경될 수 있으며, 인터뷰 이전 커피챗을 요청드릴 수 있습니다.
• 서류 전형 합격 시 개별적으로 연락이 진행될 예정입니다.

근무 환경 및 지원

• 유연근무제: 출퇴근 시간을 자율적으로 조정해 각자의 리듬에 맞게 일합니다.
• 업무 장비·소프트웨어 지원: 직무에 맞는 업무 장비와 필요한 소프트웨어를 지원합니다.
• 기본 편의시설 운영: 사내 스낵바와 커피 머신을 운영하고 있습니다.
• 명절 및 생일 선물: 명절과 생일에는 소정의 선물을 전합니다.
• 건강검진 지원: 정기적인 건강검진으로 건강 관리를 돕습니다.