Computer Vision R&D Engineer / Engineerka

SORIGO Sp. z o.o.

W Sorigo zajmujemy się tworzeniem innowacyjnych rozwiązań w obszarze IT. Mamy kilkunastoletnie doświadczenie w pracy dla dużych klientów. Wierzymy także, że praca powinna dawać ludziom satysfakcje, a nie być tylko obowiązkiem. Czasami znalezienie odpowiedniego dla siebie miejsca wymaga czasu i dobrego ukierunkowania przez bardziej doświadczonych kolegów - na to możesz u nas liczyć. Każdy pracownik przychodzi do nas po to aby się rozwijać. Interesuje nas Twój rozwój, bo z tego czerpiemy satysfakcję, a nasi klienci korzyści.

Computer Vision R&D Engineer / Engineerka

Miejsce pracy: Zdalnie

Jeżeli:

• masz doświadczenie w Computer Vision, Robotics lub State Estimation, szczególnie w projektach R&D,
• masz bardzo dobrą znajomość C/C++ i Python,
• pracowałeś z Linux, Ubuntu i ROS,
• masz doświadczenie z Visual Odometry / Visual-Inertial Odometry (VO/VIO),
• znasz feature tracking, loop closure i visual place recognition,
• masz praktyczną znajomość Kalman Filter / EKF oraz sensor fusion z wykorzystaniem kamery, IMU, barometru i magnetometru,
• znasz ArduPilot EKF3 i interfejsy do przekazywania zewnętrznych danych nawigacyjnych,
• masz doświadczenie w optymalizacji i profilowaniu algorytmów na platformach ARM oraz w środowiskach czasu rzeczywistego,
• pracowałeś z Raspberry Pi lub podobnymi urządzeniami edge,
• masz doświadczenie w analizie danych z lotów, np. ROS bags,
• potrafisz projektować eksperymenty, przygotowywać scenariusze testowe i analizować wyniki statystycznie,
• masz doświadczenie z problemami synchronizacji kamera-IMU, kalibracji sensorów, wibracji i tuningu EKF,
• potrafisz dokumentować przeprowadzone eksperymenty, metody, parametry, wyniki i wnioski,
• masz doświadczenie potwierdzone publikacjami naukowymi, doktoratem / doktoratem w toku lub realizacją projektów R&D.

A może dodatkowo:

• pracowałeś z Deep Learning / Edge AI i lekkimi modelami do feature extraction / matching,
• masz doświadczenie z SLAM, loop closure lub visual place recognition,
• pracowałeś nad ograniczaniem długoterminowej akumulacji błędu pozycji,
• znasz metryki ATE / RPE i sposoby benchmarkowania algorytmów lokalizacji,
• optymalizowałeś algorytmy Computer Vision na urządzeniach edge / ARM,
• pracowałeś z danymi z systemów UAV / dronów / nawigacji bez GNSS,
• masz doświadczenie w testowaniu algorytmów w trudnych warunkach, np. słabe oświetlenie, motion blur, wibracje, zmienna wysokość, duża prędkość lub niski poziom tekstury terenu.

Pomyśl, czy:

• lubisz pracować w przyjaznej atmosferze
• chcesz czerpać satysfakcję z pracy przy inspirujących projektach, tworzonych przez ludzi z pasją
• nie boisz się złożonych zagadnień, mając świadomość, że napędzają one Twój rozwój
• chcesz być doceniany/a nie tylko za wyniki, ale również za zaangażowanie

Opowiedziałeś twierdząco na większość pytań? Zapraszamy!

Co na Ciebie czeka?

• praca przy innowacyjnym projekcie R&D związanym z nawigacją UAV w środowiskach GNSS-denied;
• rozwój i testowanie algorytmów Computer Vision oraz Visual-Inertial Navigation;
• praca z C/C++, Python, Linux/ROS, Raspberry Pi 5 i ArduPilot;
• praca nad poprawą odporności algorytmów na słabe oświetlenie, motion blur, wibracje, zmienną wysokość i niski poziom tekstury;
• rozwój metod ograniczających akumulację błędu pozycji podczas długich lotów;
• praca z rzeczywistymi danymi z lotów UAV oraz ich analiza i benchmarkowanie;
• projektowanie i prowadzenie eksperymentów oraz testów w wymagających warunkach;
• możliwość pracy nad rozwiązaniami wykorzystującymi Edge AI / Deep Learning;
• współpraca z zespołem R&D oraz udział w wybranych kampaniach testowych na poligonie;
• realny wpływ na rozwój systemu nawigacji bez wykorzystania sygnału GPS/GNSS.
• pakiet socjalny: opieka medyczna, ubezpieczenie grupowe, karta sportowa;
• praca z najnowszymi technologiami i trendami rynku;
• konkurencyjne wynagrodzenie;
• bezkonkurencyjna atmosfera w pracy;
• Liczymy, że pochwalisz się w CV swoim doświadczeniem - co do tej pory robiłeś, od małych projektów po duże komercyjne, bo doświadczenie jest ważne, ale ważniejszy potencjał Twojego rozwoju.

Osoby zainteresowane prosimy o przesyłanie aplikacji klikając w przycisk aplikowania.

Prosimy o zawarcie w CV klauzuli: „Wyrażam zgodę na przetwarzanie danych osobowych zawartych w mojej ofercie pracy dla potrzeb niezbędnych do realizacji procesu rekrutacji prowadzonego przez Sorigo Sp. z o.o. z siedzibą w Warszawie zgodnie z ustawą z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych (tj. Dz. U. z 2014 r. poz. 1182, 1662)”.