运控算法工程师

职位描述：
1、负责机器人运动控制算法研发，搭建运动学 / 动力学模型并仿真，优化运动精度与稳定性。 2、设计四足机器人强化学习算法，构建训练环境并迭代优化，提升复杂操作适应性。
3、搭建仿真场景，完成算法测试与性能评估，保障仿真到硬件的迁移效果。

职位要求：
1、硕士及以上学历，控制工程、导航制导、机器人学、人工智能等相关专业。
2、精通机器人运动学 / 动力学，掌握 FK/IK 方法及 RBDL/Pinocchio 库，熟悉 FOC 电机控制与减速器特性。
3、具备强化学习实践经验（熟悉 DQN/PPO/SAC，能基于 PyTorch/TensorFlow 开发）。
4、掌握 LQR/MPC/WBC 建模求解，熟悉 QP 方法及 OSQP/qpOASES 求解器。
5、熟悉主流机器人仿真软件，如 NVIDIA Isaac Sim、mujoco、raisim、gazebo、pybullet、vrep 等。
6、具备问题解决能力与英文文献阅读能力，团队协作意识强。

加分项：

在机器人、强化学习、运动控制相关顶会 / 期刊（ICRA/IROS/RSS/CoRL/TRO 等）有论文发表、在投或参与工作，能够独立复现领域经典论文算法。
四足 / 腿足机器人运动控制、强化学习方向毕业论文，熟悉领域前沿研究思路优先。
持续跟踪腿足机器人前沿文献，可复现论文仿真环境、控制框架，并验证论文核心结论。
拥有模型控制与强化学习融合（Model-based RL、WBC+RL）相关论文研读、算法复现或项目落地经验。