端侧Agent工程师

岗位职责 / Responsibilities

建设机器人端侧 Agent Runtime，实现设备能力接入、云边协同及安全执行

• 扎实的 C++ 工程能力，熟悉 Linux、并发、网络通信、进程管理和性能分析。
• 有机器人、嵌入式、IoT、车载系统或边缘计算研发经验。
• 能设计端侧 Agent Runtime、异步任务、状态机、事件系统和故障恢复机制。
• 能将导航、运动、传感器、音视频、地图和任务系统等机器人能力封装为标准工具。
• 理解端侧算力、内存、功耗、实时性和稳定性约束。
• 能处理弱网、断网、超时、工具失败时的重试、降级、恢复和安全兜底。
• 理解大模型工具调用、结构化输出，以及云端模型、端侧模型和规则系统的协同方式。

任职要求 / Requirements

• 具备生产级 C++ 或机器人端侧系统开发经验。
• 有完整负责端侧核心模块落地、调试和问题定位的经历。
• 能针对不稳定的模型输出设计权限、参数校验、执行确认、急停和审计机制。
• 重视真实设备约束、失败路径和自动化测试，而不仅是算法或模型 Demo。

优先条件：

• 有 ROS/ROS 2、机器人中间件或设备抽象层经验。
• 有端侧模型部署、量化、推理优化或多模态接入经验。
• 有云边协同协议、OTA、远程诊断或设备可观测性经验。
• 有室外机器人、无人车或安全关键动作控制经验。