Инженер-конструктор (механика / робототехника / SolidWorks)
ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.
В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.
О чём проект:
Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна - робота для обследования трубопроводов. Инженер-конструктор отвечает за механическую часть: разработку подвижных узлов, приводов, корпусных деталей и компоновку оборудования в мобильной лаборатории.
Ключевые аспекты нашей разработки:
- Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
- Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
- Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода ( визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача - обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
- Полный цикл сбора и передачи данных: Необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа . Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору .
Ваши задачи:
-
Конструирование механических узлов, редукторов, подвижных систем для робота.
-
Прочностные, тяговые и тепловые расчёты.
-
3D-моделирование деталей и узлов (SolidWorks / Компас-3D), подготовка моделей для фрезерования, точения, 3D-печати.
-
Разработка конструкторской документации по ЕСКД (сборочные чертежи, спецификации).
-
Подбор комплектующих: двигатели, редукторы, датчики, элементы крепления.
-
Участие в сборке, испытаниях и доводке опытных образцов.
- Возможны командировки.
Требования:
-
Высшее техническое образование (машиностроение, мехатроника, робототехника).
-
Опыт разработки механических узлов и подвижных систем (от 3 лет).
-
Знание ЕСКД и опыт оформления чертежей по ГОСТ.
-
SolidWorks / Компас-3D - уверенный пользователь.
-
Опыт силовых расчётов (АПМ FEM / ANSYS - преимущество).
-
Навыки работы с металлообработкой и 3D-печатью.
-
Технический английский - приветствуется.
Приветствуется:
- Опыт работы инженером-конструктором;
- Опыт разработок в сфере робототехники;
- Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
- Стремление к саморазвитию;
- Навыки проведения силовых расчетов;
- Опыт работы в НИОКР.
Работа в нашей компании это:
- Стабильная выплата заработной платы
- Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
- Возможность профессионального развития;
- График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
- Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
- Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.