AIロボティクスエンジニア
Confirmed on the employer's own hiring board on Nov 2, 2026. First seen by Alion on Feb 3, 2026. Muso Action scores B on the Alion truth index.
AIロボティクスエンジニアシード1.6億調達「汎用ロボットワーカー」スタートアップで創業期エンジニアを募集
Description
業務内容
・模倣学習（VLA、ACT等）や強化学習（PPO, SAC等）のモデル実装と評価（海外ベモデルメーカー、国内のアカデミアを含む）
・模倣学習や強化学習に必要なロボティクス技術開発(物理シミュレーター/Computer Vision/ローレベル制御/Path Planning等)
・人のEgocentric Dataのロボット学習モデルへの活用やWAM（World Action Model）技術に関する論文の調査とPoC
募集背景
Muso Actionは「Physical-AIで人の軽作業を解放する」ロボットワーカーをつくるスタートアップです。事業拡大により、模倣学習/強化学習を用い、倉庫や製造現場の実タスクを最速で実用化する仲間を募集します。
Requirements
業務内容
・模倣学習（VLA、ACT等）や強化学習（PPO, SAC等）のモデル実装と評価（海外ベモデルメーカー、国内のアカデミアを含む）
・模倣学習や強化学習に必要なロボティクス技術開発(物理シミュレーター/Computer Vision/ローレベル制御/Path Planning等)
・人のEgocentric Dataのロボット学習モデルへの活用やWAM（World Action Model）技術に関する論文の調査とPoC
募集背景
Muso Actionは「Physical-AIで人の軽作業を解放する」ロボットワーカーをつくるスタートアップです。事業拡大により、模倣学習/強化学習を用い、倉庫や製造現場の実タスクを最速で実用化する仲間を募集します。
Preferred Experiences
・Lerobot / Isaac Labを用いた模倣学習または強化学習の開発・評価経験
・人のEgocentric Dataを用いたマニピュレーションモデルの開発経験
・WAM（World Action Model）の開発経験
・PyTorch等での学習/推論実務経験
We are looking for
・デモのためでなく、現場で本当に使われ、頼られるロボットをつくることにこだわれる方
・仕組みがない状態を楽しみ、0→1で自ら設計・確立していける方
・少人数フェーズで裁量とスピードを歓迎し、自走できる方
Working Conditions
Salary
800万円-2000万円（経験・スキルに応じて決定）
Location
本社：東京都品川区東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階
Job Type
正社員
Work hours
- 給与
賃金形態：月給制
- 勤務形態
専門労働型裁量労働制
Probation period
Benefits
各種社会保険完備
年次有給休暇制度（完全週休2日制（土日）・祝日休・有給20日（初年度から付与あり））