算法开发岗
Confirmed on the employer's own hiring board on Oct 16, 2026. First seen by Alion on Oct 12, 2026. JD.com scores A on the Alion truth index.
岗位职责 / Responsibilities
1. 负责物流配送无人机视觉 SLAM / VIO 算法研发，基于单目/双目/深度相机融合 IMU 与 GNSS，实现无 GNSS/弱 GNSS 环境下的实时定位与局部地图构建。
2. 设计并实现视觉-惯性-卫星多源融合的紧耦合状态估计框架，融合多视图几何约束、IMU 预积分与 GNSS 观测，基于 MSCKF、VINS-Mono/Fusion、ORB-SLAM3 等方案在 ESKF / 滑动窗口优化框架中完成高精度定位。
3. 面向物流配送多场景（低光照、纹理稀疏、高速运动、悬停起降、楼宇阴影交替），解决视觉退化问题（特征丢失、尺度漂移、动态遮挡），设计光照鲁棒的特征提取（SuperPoint / D2-Net）与数据关联策略。
4. 通过位姿图优化消除长航时累积漂移，支持无人机多趟配送的重复定位与地图复用。
5. 研究并实现基于先验地图（点云地图、特征地图、语义地图）的视觉定位，探索图像与卫星影像匹配、大规模图像检索、视觉地理配准等前沿技术以增强全局定位能力。
6. 设计并实现多传感器间动静态标定算法（相机内参、相机-IMU、相机-相机外参），推进在线标定与无目标标定等量产级方案落地。
7. 面向量产需求，将 SLAM 算法部署至嵌入式 AI 平台（NVIDIA Jetson / 高通 RB5 / 地平线 J5），完成模型量化、加速与前/后端实时性优化，并参与代码框架设计与 CPU/GPU 性能优化。
8. 协同感知、组合导航团队实现视觉+GNSS+IMU 多源融合方案，确保各类场景下定位的无缝切换与连续输出; 与硬件、软件、测试团队紧密合作，分析和解决量产项目中的定位问题。
9. 跟踪领域前沿进展（IROS、ICRA、RAL、TRO、IJRR、JFR 等顶级会议期刊），将可行先进算法进行工程化转化。
任职要求 / Requirements
1. 硕士以上学历，电子工程、计算机、自动化、机器人、遥感测绘、图像处理等相关专业; 3 年以上视觉 SLAM / VIO 算法研发经验，含 2 年以上 SLAM 量产项目经验。
2. 精通多视图几何、相机模型与标定、非线性优化（LM / Dogleg）、视觉 SLAM 核心算法。
3. 熟练掌握 C/C++，熟练使用 ROS/ROS2 及 pcl、eigen、opencv、ceres、gtsam、g2o 等常用开源库，具备实际无人机/机器人视觉定位部署经验。
4. 熟悉主流 VIO / 视觉 SLAM 框架（VINS-Mono/Fusion、ORB-SLAM3、DROID-SLAM、OpenVINS 等）并至少深入理解其一，了解滑窗优化、IMU 预积分、回环检测、特征跟踪或直接法等核心技术; 熟悉视觉、IMU、GNSS 传感器特性并能进行噪声建模。
5. 以下方向至少满足其一（多项符合者优先）：
- 方向一（GVIO 融合）：熟悉经典 VIO 算法框架（VINS、MSCKF、OpenVINS、SVO、DSO 等）;
- 方向二（先验地图定位）：熟悉基于 Tag（AprilTag / ArUco）定位，或基于 NDT/矢量先验地图定位，或视觉/激光重定位，有地图矢量化、地图融合量产经验，或熟悉图像与卫星影像匹配、图像检索、地理配准算法;
- 方向三（标定算法）：熟悉传感器内外参标定，有在线标定与无目标标定量产经验。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。