雷达数据处理算法工程师

岗位职责 / Responsibilities

岗位职责

负责车载雷达（UWB/激光雷达）的目标检测、语义分割、障碍物跟踪、OD/车位/高低识别等算法开发与量产落地。

完成算法嵌入式移植、性能优化、传感器标定及实车联调。

拓展方向：多雷达点云融合（时空同步、坐标系对齐、目标级融合）及联合优化。

任职要求 / Requirements

任职要求

硕士及以上学历，计算机/自动化/电子工程等相关专业，3年以上车载或机器人雷达数据处理经验。

至少精通一种传感器：超声波/毫米波/UWB/激光雷达，两种以上优先。

精通点云处理全流程（预处理、滤波跟踪、分割、坐标变换）及聚类（DBSCAN等）、几何拟合、目标跟踪（EKF/UKF/PF、IMM）与数据关联（NN/JPDA/MHT）。

扎实的数学功底（线性代数、概率论、数值优化），熟悉信号处理（FFT、CFAR等）优先。

精通C/C++嵌入式开发，熟练使用Python/MATLAB，了解车载通信接口（UART/CAN/Ethernet）。

加分项：熟悉PointNet++/PointPillars等点云深度学习算法，具备PyTorch/TensorFlow训练及TensorRT/ONNX部署经验; 有多传感器融合落地经验。